STM32+NRF24L01无线

#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload u8 TxBuf[32]={0}; #define CE_POUT PB1 #define CSN_POUT PB0 #define CE_H() {CE_POUT=1;} #define CE_L() {CE_POUT=0;} #define CSN_H() {CSN_POUT=1;} #define CSN_L() {CSN_POUT=0;} ///*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //本地地址 u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //接收地址 ///***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 ///*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define NRFRegSTATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 ///************************************************************************************** u8 SPI_WR_Reg(u8 reg, u8 value); u8 SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len); u8 SPI_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len); u8 nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); u8 SPI_RD_Reg(u8 reg); #define NRF24SPI_Send_Byte SPI_Send_Byte ///****************************************************************************************** ///*延时函数,非精确延时 ///******************************************************************************************/ void Delay_us(u32 n) { u32 i; while(n--) { i=2; while(i--); } } ///**************************************************************************************** ///*NRF24L01初始化 ///***************************************************************************************/ void init_NRF24L01(void) { u8 buf[5]={0}; Delay_us(100); CE_L(); // chip enable CSN_H(); // Spi disable SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址：复位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 // // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans... // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 22); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB // // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_AA); // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR); // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_CH); // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0); // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP); } ///**************************************************************************************************** ///*函数：uchar SPI_Read(u8 reg) ///*功能：NRF24L01的SPI时序 ///****************************************************************************************************/ u8 SPI_RD_Reg(u8 reg) { u8 reg_val; CSN_L(); // CSN low, initialize SPI communication... NRF24SPI_Send_Byte(reg); // Select register to read from.. reg_val = NRF24SPI_Send_Byte(0); // ..then read registervalue CSN_H(); // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } //****************************************************************************************************/ //*功能：NRF24L01读写寄存器函数 //****************************************************************************************************/ u8 SPI_WR_Reg(u8 reg, u8 value) { u8 status; CSN_L(); // CSN low, init SPI transaction status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);// select register NRF24SPI_Send_Byte(value); // ..and write value to it.. CSN_H(); // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status u8 } ///****************************************************************************************************/ //*函数：uint SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len) //*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数 //****************************************************************************************************/ u8 SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len) { uint status,i; CSN_L(); // Set CSN low, init SPI tranaction status = NRF24SPI_Send_Byte(reg); // Select register to write to and read status u8 for(i=0;i