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STM32 IAP 设计实例 (二)

作者： 时间：2016-11-19 来源：网络 收藏
上一篇介绍了IAP的实现。这里开始介绍主机的一个设计实例。

本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/201611/318459.htm

目标功能：STM32做主机，硬件接口主要包括SD card， USB，CAN， LCD，按键。

主要功能：

1，通过USB链接到PC，将用于更新的APP程序的BIN文件，放入SD中。

2，STM32通过FATFS读写SD卡中的文件。

3，通过CAN接口发送数据给从机。

4，LCD和按键用于人机交互。

PC通过STM32 USB读取SD卡的部分功能直接使用使用了神州三号开发板中的例程。移植FATFS参考了网上的一些例子，比较乱。

[cpp]view plaincopy
  1. intmain(void)
  2. {
  3. uint16_tStatus=0;
  5. delay_init();//延时初始化
  6. NVIC_Configuration();//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  7. LED_Init();//初始化与LED连接的硬件接口
  8. KEY_Init();
  9. uart_init(9600);
  11. if(KEY2==0&&KEY3==0)//按着组合按键启动，进入读卡器模式
  12. {
  13. sys_mode_flag=MODE_CARD_READ;
  14. GPIO_Config();
  16. /*MAL配置*/
  17. MAL_Config();
  19. /*中断配置*/
  20. Interrupts_Config();
  22. /*USB接口初始化*/
  23. Set_USBClock();//设置USB接口时钟
  24. USB_Init();//USB接口初始化
  25. while(bDeviceState!=CONFIGURED)
  26. {
  27. ;//reserved
  28. }
  29. USB_Configured_LED();//设置USB接口的LED指示灯状态
  31. while(1)
  32. {
  33. ;
  34. }
  35. }
  36. else
  37. {
  38. sys_mode_flag=MODE_IAP_DEVICE;
  39. Status=SD_Init();
  40. if(Status==SD_OK)
  41. {
  42. /*-----------------ReadCSD/CIDMSDregisters------------------*/
  43. Status=SD_GetCardInfo(&SDCardInfo);
  44. }
  45. if(Status==SD_OK)
  46. {
  47. show_sdcard_info();
  48. /*-----------------SelectCard--------------------------------*/
  49. Status=SD_SelectDeselect((u32)(SDCardInfo.RCA<<16));
  50. }
  51. if(Status==SD_OK)
  52. {
  53. Status=SD_EnableWideBusOperation(SDIO_BusWide_4b);
  54. }
  55. /*SetDeviceTransferModetoDMA*/
  56. if(Status==SD_OK)
  57. {
  58. Status=SD_SetDeviceMode(SD_DMA_MODE);
  59. }
  60. disk_initialize(0);
  61. f_mount(0,&fs);
  63. OSInit();
  64. OSTaskCreate(start_task,(void*)0,(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO);//创建起始任务
  65. OSStart();
  66. }
  67. }


从main函数可以看出，上电如果按下组合按键，进入USB读卡器模式，可以在PC上将SD卡识别成可以移动磁盘。没按组合键，则将SD卡，通过FATFS文件系统挂载。

[cpp]view plaincopy
  1. //扫描path录下的所有BIN文件
  2. voidscan_files(u8*path)
  3. {
  4. OS_CPU_SRcpu_sr;
  5. FRESULTres;
  6. FILINFOfinfo;
  7. charlfn[50];//用于存长文件名
  8. DIRdirs;
  9. char*result;
  10. u8i=0;
  12. finfo.lfsize=sizeof(lfn);
  13. finfo.lfname=lfn;
  15. OS_ENTER_CRITICAL();
  17. res=f_opendir(&dirs,(constTCHAR*)path);/*打开工作目录*/
  18. if(res==FR_OK)
  19. {
  20. printf("workingdirectory:%srn",path);
  21. fcount=0;
  22. while(f_readdir(&dirs,&finfo)==FR_OK)/*依次读取文件名*/
  23. {
  24. if(finfo.fattrib&AM_ARC)/*判断是否为存档型文档*/
  25. {
  26. if(finfo.lfname[0]==NULL&&finfo.fname!=NULL)/*当长文件名称为空，短文件名非空时转换*/
  27. {
  28. finfo.lfname=finfo.fname;
  29. }
  30. /*文件名为空即到达了目录的末尾，退出*/
  31. if(!finfo.lfname[0])
  32. {
  33. break;
  34. }
  35. result=strstr(finfo.lfname,".bin");
  36. if(result!=NULL)
  37. {
  38. printf("rn第%d个文件:rn",fcount);
  39. printf("fname:%srn",finfo.lfname);
  40. printf("fsize:%drn",finfo.fsize);
  41. if(fcount
  42. {
  43. strcpy((char*)fileList[fcount],finfo.lfname);
  44. }
  45. else//大于最多的存储量
  46. {
  47. break;
  48. }
  49. fcount++;
  50. }
  51. }
  52. }
  53. }
  54. qsort(fileList,fcount,sizeof(fileList[0]),cmp);
  55. printf("rn--------------------aftersort--------------------rn");
  56. for(i=0;i
  57. {
  58. printf("rn第%d个文件:rn",i);
  59. printf("fname:%srn",(char*)fileList[i]);
  60. }
  61. OS_EXIT_CRITICAL();
  62. }


这个函数用于扫描某个目录下面的文件，支持英文长文件名。关于FATFS的长文件名，只需配置ffconf.h中
#define _CODE_PAGE437

#define_USE_LFN1/* 0 to 3 */

然后读取文件的时候使用finfo.lfname进行操作。

上面代码对读出来的文件名进行了排序。使用stdlib.H标准库中的函数qsort进行。

下面是串口调式的打印信息

剩下的就是读取文件，CAN发送数据的功能。

关键词：STM32IA

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