调试 ARM STM32 外部中断 遇到的一个问题
首先配置RCC：
void RCC_Configuration() { ErrorStatus HSEStartUpStatus; RCC_DeInit(); //将外设RCC寄存器设为缺省值 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //使能HSE HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待HSE就绪 if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //判断HSE是否起振成功 { RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //设置AHB时钟(HCLK) = 系统时钟 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); //设置高速APB2时钟(PCLK2)= 系统时钟 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //设置低速APB1时钟(PCLK1)= 系统时钟/2 /*****保证在将PLL切换时钟源之前使能Flash预取缓存*****/ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //设置等待时间 = 2个周期 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//使能预取指缓存 /* 这里插入设置需要开启的外设的时钟，比如 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div4); //设置ADC时钟=PCLK/4 =9MHz */ //设置PLL的输入时钟 = HSE时钟频率;倍频系数 = PLL输入时钟×9 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL //检查指定的RCC标志位(PLL就绪位)设置与否，若为否, 则等待 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) {/*NULL*/ } RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //设置系统时钟(SYSCLK)为PLL //0x00:HSI作为系统时钟; 0x04:HSE作为系统时钟;0x08:PLL作为系统时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //等待直到PLL作为系统时钟源 {/*NULL*/ } } /*****这里根据具体需要开启相应的时钟*****/ // PB9: WORK PE0: ALARMRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启功能复用I/O时钟 }
然后配置GPIO：
void GPIO_Configuration(void) //设置GPIO { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); }
再然后配置NVIC：
void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义中断参数结构体变量 #ifdef VECT_TAB_RAM NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);//设置向量表的位置和偏移(0x20000000) #else NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//设置向量表的位置和偏移(0x20000000) #endif NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //选择使用优先级分组第0组 /*使能EXTI[9:5]通道，0级先占优先级，0级次占优先级*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }
最后配置EXTI:
void EXTI_Configuration(void) //配置外部中断/事件控制器 { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5|GPIO_PinSource6); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5|EXTI_Line6; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); }
main函数如下：
int main(void) { RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); NVIC_Configuration(); EXTI_Configuration(); while (1) { } }
中断服务函数如下：
void EXTI9_5_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) { if(led_bit3) { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); led_bit3=0; } else { GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); led_bit3=1; } EXTI_ClearFlag(EXTI_Line5); } if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET) { if(led_bit1) { GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0); led_bit1=0; } else { GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0); led_bit1=1; } EXTI_ClearFlag(EXTI_Line6); } }
问题描述：1. 按两个按键中的随便一个，都没反应，原因是没进入中断服务函数。
2. 只使用其中一个按键产生中断，屏蔽另一个按键，结果正常，LED可以被点亮。
也就是说，只开其中一个按键中断是可以的，同时打开两个按键中断，则不行。
问题解决：经过一定时间的纠结与不知所措，为何一个就可以，两个同时就不可以。看到EXTI_Configuration()中：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5|GPIO_PinSource6); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5|EXTI_Line6;
索性不使用那个或，每个都单独配置一下。于是乎：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource6); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6;
还是不行，经过若干次的组合尝试：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource6); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5; GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource6); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6; ... GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource6); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5|EXTI_Line6;
发现只拆开GPIO_EXTILineConfig()中的或，即可。
问题分析：就这样，问题被瞎猫碰到死耗子地解决了。但是还是得找找为何这样可以。
找到GPIO_EXTILineConfig()函数的定义：
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource) { uint32_t tmp = 0x00; /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource)); assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource)); tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)); AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp; AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03))); }
由于两种情况下的不同就在于GPIO_EXTILineConfig()函数的第二个参数。所以首先分析assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource)); 再找到IS_GPIO_PIN_SOURCE()：
#define IS_GPIO_PIN_SOURCE(PINSOURCE) (((PINSOURCE) == GPIO_PinSource0) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource1) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource2) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource3) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource4) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource5) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource6) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource7) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource8) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource9) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource10) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource11) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource12) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource13) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource14) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource15))其中：
#define GPIO_PinSource0 ((uint8_t)0x00) #define GPIO_PinSource1 ((uint8_t)0x01) #define GPIO_PinSource2 ((uint8_t)0x02) #define GPIO_PinSource3 ((uint8_t)0x03) #define GPIO_PinSource4 ((uint8_t)0x04) #define GPIO_PinSource5 ((uint8_t)0x05) #define GPIO_PinSource6 ((uint8_t)0x06) #define GPIO_PinSource7 ((uint8_t)0x07) #define GPIO_PinSource8 ((uint8_t)0x08) #define GPIO_PinSource9 ((uint8_t)0x09) #define GPIO_PinSource10 ((uint8_t)0x0A) #define GPIO_PinSource11 ((uint8_t)0x0B) #define GPIO_PinSource12 ((uint8_t)0x0C) #define GPIO_PinSource13 ((uint8_t)0x0D) #define GPIO_PinSource14 ((uint8_t)0x0E) #define GPIO_PinSource15 ((uint8_t)0x0F)
这样，一切就明朗了。
GPIO_PinSource5|GPIO_PinSource6 等价于0x05|0x06，即0x07。而这个当然与我们要用的两个按键无关。
总结：GPIO_EXTILineConfig()的第二参数只能是GPIO_PinSource0~15中的一个，若要需要配置多个，只能单独配置，不能使用”或”。这种写法可能是受EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5|EXTI_Line6;这种写法的影响。
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