mini 2440 test 的Delay函数分析

作者：时间：2016-11-20 来源：网络

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延迟程序Delay
void Delay(int time)
{
U32 val = (PCLK>>3)/1000-1;
rTCFG0 &= ~(0xff<<8);
rTCFG0 |= 3<<8;//prescaler = 3+1
rTCFG1 &= ~(0xf<<12);
rTCFG1 |= 0<<12;//mux= 1/2

rTCNTB3 = val;
rTCMPB3 = val>>1;// 50%
rTCON &= ~(0xf<<16);
rTCON |= 0xb<<16;//interval, inv-off, update TCNTB3&TCMPB3, start timer 3
rTCON &= ~(2<<16);//clear manual update bit
while(time--) {
while(rTCNTO3>=val>>1);
while(rTCNTO3 >1);
};
}
1）计数器的输入时钟（CCLK）频率：PCLK/（预分频+1）/分割值
预分频值和分割值分别由TCFG0,TCFG1来确定。
rTCFG0 &= ~(0xff<<8);
rTCFG0 |= 3<<8; //prescaler = 3+1
rTCFG1 &= ~(0xf<<12);
rTCFG1 |= 0<<12; //mux = 1/2
预分频为3，分割值为2，又已知PCLK=50Mhz
因此可以计算出计数器输入时钟频率6.25Mhz。
2）初始值的设定了是由TCMPB3和TCNTB3来完成了
TCMPB3一定要小于TCNTB3。
TCMPB3在定时的过程中不变，然后TCNTB3开始减计数，直到与TCMPB3相等时触发中断，通过设定就可以重新转载TCNTB3。

U32 val = (PCLK>>3)/1000-1;
rTCNTB3 = val;
rTCMPB3 = val>>1; // 50%
我们可以比较一下rTCNTB3与计数器的输入时钟，可以发现rTCNTB3的频率是输入时钟的1000分之一，（因为包括0）。因此我们可以这样等价的认为rTCNTB3 = 1000CCLK， rTCMPB3=500CCLK。
然后我们看上面的定时的时序，rTCNTB3开始减计数，直到减到500与rTCMPB3相等，触发中断，然后rTCNTB3再减一以后继续装载。
2） rTCON定时控制寄存器
rTCON[16,17,18,19]控制Timer3
rTCON &= ~(0xf<<16);
rTCON |= 0xb<<16; //interval, inv-off, update TCNTB3&TCMPB3, start timer 3
rTCON &= ~(2<<16); //clear manual update bit

3）实现延迟
由于Delay程序只是软件定时，因此设计了一个while循环来完成定时的功能。具体实现如下：
while(time--) {
while(rTCNTO3>=val>>1);
while(rTCNTO3 >1);
};
最外层的WHILE只是DELAY的次数，然后看里面的两个WHILE，TCNTO3是个BUFFER，用来读TCNTB3，其实也就等同于 TCNTB3，while(rTCNTO3>=val>>1);就是等到rTCNTO3 此外前面程序设定rTCNTB3 = val;
并且rTCMPB3 = val>>1;
while(rTCNTO3>=val>>1)也就等同于
while(rTCNTO3>=rTCMPB3 )；
所以，rTCNTB3开始减计数，当等于以后，再减1则进入下一个语句的while(rTCNTO3 >1);显然此时要自动转载TCNTO3为VAL下一个WHILE 为假，退出while。
然后开始下一个time--
4)实现的延迟时间的计算
通过以上的分析，可以得到延迟时间的频率：CCLK/2
时间是0.32ms

该文让我多少能够理解val = (PCLK>>3)/1000-1;一句中减1的理由，也许是

计数的时候要计上0，至于是否如此，未曾验证。

本文引用地址： //m.amcfsurvey.com/article/201611/318986.htm

不过依我愚见，delay函数的延时时间并非网友所说的0.32ms，而是1ms，我

认为时钟频率为50M/3+1/2＝6.25M没错，但是计数50M/8000次，那么计数周期应

该是1/6.25*50/8000＝1ms才对。

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