LPC21xx CAN 波特率计算 作者: 时间:2016-11-21 来源:网络 收藏 在做技术支持的时候,经常接到这样的客户电话,“在使用开发板上的CAN通信时,VPB时钟为和光盘例程里的不一样,CAN波特率怎么设置?我们希望用到的CAN波特率有5K、10K、50K、500K、1000K等”。CAN波特率设置不正确将导致CAN无法通信,于是,就波特率计算的方法我写了这篇文章,以后再有客户问这类问题,便可以直接把这篇文章发给客户。CAN波特率的计算公式如下:其中tcan是CAN系统时钟的一个周期,tbit是一个CAN位周期。以VPB时钟Fpclk=24MHz,选择采样点位置在85%左右为佳,即使TESG1/(TESG1+TESG2)在85%左右,2 BPS_1000K0x140002BPS_800K0x160002BPS_500K0x1C0002BPS_250K0x1C0005BPS_125K0x1C000BBPS_100K0x1C000EBPS_50K0x1C001DBPS_20K0x1C004ABPS_10K0x1C0095现在以500Kbps为例,首先得到(3 + TESG1 + TESG2) *(BRP+1)= 48, 满足TESG1 /(TESG1 + TESG2)在85%左右,2 第一组采样点在88%左右,第二组采样点在84%左右,所以我们取第二组,得到TESG1=11,TESG2=2,BRP=2,代入得到CANnBTR寄存器值为0x1C0002。对于另一个常用的Fpclk=11.0592MHz,同样可以得出相应CANnBTR寄存器值,在此给出部分值,您可以根据自己的需要计算对应的值。500k0x170001250k0x170003125k0x170007100k