使用STM32的SysTick实现精准延迟

static u8fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数

//初始化延迟函数
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟*/
fac_us = SYSCLK/8;
fac_ms = (u16)fac_us*1000;
}

//延时nms

//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;// 当倒数至零时，将被重装载的值 */
SysTick->VAL =0x00;// VAL寄存器中存放着当前倒计数的值*/
SysTick->CTRL=0x01 ;// Systick定时器的使能位开始计时 */
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}

while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//首先检查定时器使能位是否为1
//Systick定时器倒数至零后位16被置1 被读取后该位置0
//等待时间到达或定时器关闭*/
SysTick->CTRL=0x00;//关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;//清空计数器
}

//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00;//清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ;//开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00;//关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;//清空计数器

}