单片机驱动继电器方式

电路一：


有不少的设计采用这样的电路来驱动继电器，虽然同样能工作，但实际上这样做是不合理的，经过细致分析后会发现Q3根本就不能完全饱合的。
估且我们不算R1的阻值为多大，假设我们现在使Q1基极电流最大，取R1=0；当控制信号电压为0时， Q1 eb极的电压为0.7V,同样ec极电压也为0.7V，而9012的管子在完全饱合的情况下ec极电压应为0.2V。很显然该管工作在非完全饱合状态；继电器上最大限度也只能获得11.3V的电压。
要想管子完全饱合，基极电流要足够大，那么基极需要电压为-0.7V以下。

电路二：

再来看看该电路

当控制端电压为0时，Q1基极电压为（12-0.7=11.3V）,改变R1的大小便可改变基极电流，当基极电流足够大时，三极管饱合。
为了验证以上的分析，我们搭了一个电路，R1取4.7K，此时基极电流为2.4ma，测得Q1 ec电压为0.2V,继电器两端电压为11.8V。
注意：R1的取值不能太小，要保证基极电流在安全范围，也不能太大，要保证三极管能完全饱合，这个可以通过电压和电阻算出来。
第一种电路能工作，那是因为继电器有较宽的电压范围，有时它欠电压也能勉强工作，但状况是不稳定的，因此我们在设计时不建议采用这种方式。
正确的电路应该是电路二，正确的连接方式，大小合适的基极电阻才能保证设计的合理和稳定性。
最后注明一下，本次实验采用的12V继电器，因此该电路的控制极不能直接用单片机IO口驱动，否则会关不断。若选用5V继电器则可以，原理同上一样。