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STM32入门笔记（3）——GPIO

作者： 时间：2016-11-23 来源：网络
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STM32的每个I/O口都由7个寄存器控制：2个32位端口配置寄存器CRL和CRH;2个32位的数据寄存器IDR和ODR；1个32位的置位复位寄存器BSRR；1个16位的复位寄存器BRR；1个32位的锁存寄存器LCKR；最常用的有4个:CRL/CRH/IDR/ODR;因此通常情况下只需要配置好以上四个寄存器就可以了。而CRH和CRL作用是完全一样的，只不过CRH控制的是高8位的IO而CRL控制的是低8位的，因此IO的控制就显的比较简单了。

（1）使能IO时钟

本文引用地址： //m.amcfsurvey.com/article/201611/320428.htm

老规矩，用到哪个IO使能哪组IO时钟。例：RCC->APB2ENR|=1<<2; // 使能PORTA时钟

（2）配置IO输入/输出模式

STM32的输入输出管脚有下面8种可能的配置：（4输入+2输出+2复用输出）。例：设置PORTC的11位为上拉输入，12位为推挽输出

GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF; // 清除这2位原来设置

GPIOC->CRH|=0X00038000; // PC11输入，PC12输出

GPIOC->ODR|=1<<11; // PC11上拉

（3）IO作为输入时判断IO高低电平

例：判断PORTC的11位是否为低

if((GPIOC->IDR&1<<11)==0)

｛

//用户代码;

｝

小结：

上电后IO默认为浮空输入状态；当输出速率为50M时，八种I/O模式CRH/CRL配置为：通用推挽输出：0x3；通用开漏输出：0x7；复用推挽输出：0xb；复用开漏输出：0xf；模拟输入：0x0;浮空输入：0x4（上电默认）；下/上拉输入：0x8;

I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配（推荐10倍以上？）。

比如：

对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。

对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。

对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。

点亮LED例程：（正点原子开发板）

[cpp]view plaincopy
  1. //点亮第一个LED灯，不用位映射
  2. #include"sys.h"
  3. #include"delay.h"
  4. intmain(void)
  5. {
  6. Stm32_Clock_Init(9);//初始化系统时钟
  7. delay_init(72);//延时初使化
  8. RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA时钟
  9. GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//清PA8
  10. GPIOA->CRH|=0X03;//设置PA8为推挽输出
  11. GPIOA->ODR&=0<<8;//初始化PA8输出0
  12. while(1)
  13. {
  14. GPIOA->ODR|=1<<8;//设置PA8输出1,led灭
  15. delay_ms(1000);//延时1s
  16. GPIOA->ODR&=0<<8;//设置PA8输出0,led亮
  17. delay_ms(1000);//延时1s
  18. }
  20. } //位映射法点亮LED，不过于纠结位映射的具体实现
  21. #include"sys.h"
  22. #include"delay.h"
  23. intmain(void)
  24. {
  25. Stm32_Clock_Init(9);//初始化系统时钟
  26. delay_init(72);//延时初使化
  27. RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA时钟
  28. GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//清PA8
  29. GPIOA->CRH|=0X03;//设置PA8为推挽输出
  30. PAout(8)=1;
  31. while(1)
  32. {
  33. PAout(8)=0;
  34. delay_ms(1000);//延时1s
  35. PAout(8)=1;//设置PA8输出0,led亮
  36. delay_ms(1000);//延时1s
  37. } 
    39. 
          
  39. 
         

        

       

       

       

        

       


      
      
      
      

      
      
     

    

    

    

    

     

      
    
       
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      关键词：STM32入门笔记GPI
     

     
     

    

    
    

    
    

     

      
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