STM32-GPIO学习笔记
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端口配置寄存器（32位，共两个，CRL和CRH）
本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/201611/320439.htm数据寄存器（32位，共两个，IDR和ODR）
置位/复位寄存器（32位，一个，BSRR）
复位寄存器(16位，一个，BRR)
锁存寄存器（32位，一个，LCKR）
常用的IO寄存器只有四个，即CRL、CRH、IDR、ODR，他们分别是设置IO口工作状态和输入/输出数据的，其中CRL和CRH共2个32位寄存器控制16个IO口的状态（CRL和CRH完全一样，只是CRL控制的是低8位输出口GPIOx（0:7），CRH控制的是高八位GPIOx（8:15）），即每四位控制一个IO口状态（高2位CNF，低2位MODE），寄存器情况如图所示：
常用的状态配置：
0X0 模拟输入模式（ADC用）0X3 推挽输出模式 （作输出口用50Mhz速率）
0X8 上/下拉输入模式 （作输入口用）
0XB 复用输出 （作IO口的第二功能50Mhz速率） 注意：这个是第二功能即复用输出功能
举例：
我们甚至PORTC的11位位上拉输入，12位为推挽输出，代码如下：
GPIO->CRH&=0XFFF00FFF; //清除原来的设置，不影响其他位
GPIO->CRH|=0X00038000; //PC11输入，PC12输出
GPIO->ODR=1<<11; //PC11上拉IDR 输入数据寄存器，只使用了低16位，只读寄存器，同理，ODR也只使用了低16位，位可读写寄存器。
IDR寄存器描述如图：
STM32和AVR 单片机IO口的比较：
补充遇到的一个问题：http://www.openedv.com/posts/list/0/378.htm#94993
| SPI 读写W2516 引脚配置问题 |
GPIOA->CRL&=0X000FFFFF; //先将Pin5 6 7 对应的配置为清零，其他位不变
GPIOA->CRL|=0XBBB00000; //PA5.6.7复用推挽输出（50MHz）
GPIOA->ODR|=0X7<<5; //PA5.6.7上拉
PA5-SCLK；PA6-MISO；PA7-MOSI;
第二行中，为什么PA6 也配置为推挽输出呢？ PA6 不是应该配置为输入吗 ？
为什么最后还有用GPIOA->ODR|=0X7<<5 配置为上拉呢？ ODR寄存器不是只有在输入模式设置上拉或者下拉时才用吗 ？
PA5-SCLK；PA6-MISO；PA7-MOSI;
第二行中，为什么PA6 也配置为推挽输出呢？ PA6 不是应该配置为输入吗 ？
为什么最后还有用GPIOA->ODR|=0X7<<5 配置为上拉呢？ ODR寄存器不是只有在输入模式设置上拉或者下拉时才用吗 ？
原子的解答：
1，请注意,这里是复用输出.在复用功能下面,输入输出的方向,完全由内部控制.不需要你的程序处理.2，配置为上拉,是常用的设置,这样设置的好处,就是可以让你的IO处于一个电平,而很多时候,外设默认的电平就是高电平的.所以设置为高,是有道理的.
复用功能下,操作ODR是不能输出的！但是ODR是可以操作的，可以设置上拉。
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