ARM·微处理器的编程模型

了解ARM的结构特点

了解ARM的编程的工作模式

了解ARM的内部资源

了解ARM的异常处理机制

【本章结构】

【ARM微处理器的工作状态】

ARM9处理器内核使用VT4版本的ARM结构，具有两种操作状态

1）ARM状态：32位，执行的是字方式的ARM指令 ；

2）Thumb状态：16位，执行的是半字方式的Thumb指令；

（ARM和Thumb状态都是在执行程序，只不过命令的长度不一样，类似于跑跑卡丁车的氮气状态和普通状态）

【寄存器的工作模式】

1） 用户和系统模式 ；

（感觉类似于linux中的普通用户和超级用户）

2）异常模式

3）ARM9处理器支持的7种寄存器工作模式

（ARM9有7种工作模式，分别对应7种不同的寄存器组合（内部37个寄存器的组合））

【ARM状态下寄存器的组织】

1）通用寄存器

（31个32位通用寄存器和6个状态寄存器（类似于单片机））

R0-R12为保存数据或地址的通用寄存器，不用被体系和结构作为特殊的用途 ；

（R0-R7为未分组的寄存器：对于任何处理器模式都可以使用；

R8-R12为分组的寄存器：取决于当前处理器的模式；）

（R8-R12：有两个分组物理寄存器，提供了一个专门给FIQ模式的寄存器，这样才可以加速FIQ处理速度）

R13：堆栈指针（SP）；ARM指令集中没有特殊的R13指令；Thumb中存在R13的指令

R14：链接寄存器（LR），在结构上有2个特殊功能（1.模式自身的R14用于保存子程序返回地址，2发生异常用于保存异常返回地址）