STM32学习心得(3)
中断代码:
void
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,
GPIO_WriteBit(GPIOB,
IC4value
}
i)
//改变占空比
TIM_SetCompare4(TIM3,
j)
管脚的IO输出模式是根据应用来定,比如如果用PWM输出驱动LED则应该将相应管脚设为AF_PP,否则单片机没有输出
我的测试程序可以发出不断循环三种波长并捕获,对比结果如下:
捕捉的稳定性很好,也就是说,同样的方波捕捉到数值相差在一两个数值。
捕捉的精度跟你设置的滤波器长度有关,在这里
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter
这个越长就会捕捉数值越小,但是偏差几十个数值,下面是0、4、16个周期滤波的比较,out是输出的数值,in是捕捉到的。
现在有两个疑问:
1、在TIM2的捕捉输入通道初始化里面这句
TIM_SelectInputTrigger(TIM2,
按照硬件框图,4通道应该对应TI4FP4。可是实际使用TI1FP1,TI2FP2都行,其他均编译错误未注册。这是为什么?
2、关闭调试器和IAR程序,直接供电跑出来的结果第一个周期很正常,当输出脉宽第二次循环变小后捕捉的数值就差的远了。不知道是为什么
a)
b)
void
c)
SysTick_Configuration();
d)
void
{