STM32学习心得（3）

//改变占空比
TIM_SetCompare4(TIM3,变量);
j)注意事项：
管脚的IO输出模式是根据应用来定，比如如果用PWM输出驱动LED则应该将相应管脚设为AF_PP，否则单片机没有输出。
STM32资料一（转载）
注：下面是一些常用的代码，网上很多但是大多注释不全。高手看没问题，对于我们这些新手就费劲了……所以我把这些代码集中，进行了逐句注释，希望对新手们有价值。
flash：芯片内部存储器flash操作函数
我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。
基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。所有程序中必须的
用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。
基础应用2，开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的
用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。
3、lib：调试所有外设初始化的函数。
我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。
基础应用1，只有一个函数debug。所有程序中必须的。
用法：#ifdefDEBUG
debug();
#endif
位置：main函数开头，声明变量之后。
4、nvic：系统中断管理。
我的理解——管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。
基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。所有程序中必须的。
用法：voidNVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//中断管理恢复默认参数
#ifdefVECT_TAB_RAM//如果C/C++CompilerPreprocessorDefinedsymbols中的定义了VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格）
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);//则在RAM调试
#else//如果没有定义VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);//则在Flash里调试
#endif//结束判断语句
//以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//设置NVIC优先级分组，方式。
//注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=中断通道名;//开中断，中断名称见函数库
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//响应优先级
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//启动此通道的中断
//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中断初始化
}
5、rcc：单片机时钟管理。
我的理解——管理外部、内部和外设的时钟，设置、打开和关闭这些时钟。
基础应用1：时钟的初始化函数过程——
用法：voidRCC_Configuration(void)//时钟初始化函数
{
ErrorStatusHSEStartUpStatus;//等待时钟的稳定
RCC_DeInit();//时钟管理重置
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//打开外部晶振
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();//等待外部晶振就绪
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
//flash读取缓冲，加速
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//flash操作的延时
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//AHB使用系统时钟
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);//APB2（高速）为HCLK的一半
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//APB1（低速）为HCLK的一半
//注：AHB主要负责外部存储器时钟。PB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);//PLLCLK=8MHz*9=72MH
RCC_PLLCmd(ENABLE);//启动PLL
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET){}//等待PLL启动
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//将PLL设置为系统时钟源
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08){}//等待系统时钟源的启动
}
//RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);//启动AHP设备
//RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);//启动ABP2设备
//RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);//启动ABP1设备
}
6、exti：外部设备中断函数
我的理解——外部设备通过引脚给出的硬件中断，也可以产生软件中断，19个上升、下降或都触发。EXTI0～EXTI15连接到管脚，EXTI线16连接到PVD（VDD监视），EXTI线17连接到RTC（闹钟），EXTI线18连接到USB（唤醒）。
基础应用1，设定外部中断初始化函数。按需求，不是必须代码。
用法：voidEXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//外部设备中断恢复默认参数
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=通道1|通道2;//设定所需产生外部中断的通道，一共19个。
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//产生中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//上升下降沿都触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//启动中断的接收
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//外部设备中断启动
}
7、dma：通过总线而越过CPU读取外设数据
我的理解——通过DMA应用可以加速单片机外设、存储器之间的数据传输，并在传输期间不影响CPU进行其他事情。这对于入门开发基本功能来说没有太大必要，这个内容先行跳过。
8、systic：系统定时器
我的理解——可以输出和利用系统时钟的计数、状态。
基础应用1，精确计时的延时子函数。推荐使用的代码。
用法：
staticvu32TimingDelay;//全局变量声明
voidSysTick_Config(void)//systick初始化函数
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//停止系统定时器
SysTick_ITConfig(DISABLE);//停止systick中断
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//systick使用HCLK作为时钟源，频率值除以8。
SysTick_SetReload(9000);//重置时间1毫秒（以72MHz为基础计算）
SysTick_ITConfig(ENABLE);//开启systic中断
}
voidDelay(u32nTime)//延迟一毫秒的函数
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//systic开始计时
TimingDelay=nTime;//计时长度赋值给递减变量
while(TimingDelay!=0);//检测是否计时完成
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//关闭计数器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//清除计数值
}
voidTimingDelay_Decrement(void)//递减变量函数，函数名由“stm32f10x_it.c”中的中断响应函数定义好了。
{
if(TimingDelay!=0x00)//检测计数变量是否达到0
{TimingDelay--;//计数变量递减
}
}
注：建议熟练后使用，所涉及知识和设备太多，新手出错的可能性比较大。新手可用简化的延时函数代替：
voidDelay(vu32nCount)//简单延时函数
{
for(;nCount!=0;nCount--);//循环变量递减计数
}
当延时较长，又不需要精确计时的时候可以使用嵌套循环：
voidDelay(vu32nCount)//简单的长时间延时函数
{inti;//声明内部递减变量
for(;nCount!=0;nCount--)//递减变量计数
{for(i=0;i<0xffff;i++)}//内部循环递减变量计数
}
9、gpio：I/O设置函数
我的理解——所有输入输出管脚模式设置，可以是上下拉、浮空、开漏、模拟、推挽模式，频率特性为2M，10M，50M。也可以向该管脚直接写入数据和读取数据。
基础应用1，gpio初始化函数。所有程序必须。
用法：voidGPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO状态恢复默认参数
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_标号|GPIO_Pin_标号;//管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;//输出速度2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//模拟输入模式
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//C组GPIO初始化
//注：以上四行代码为一组，每组GPIO属性必须相同，默认的GPIO参数为：ALL，2MHz，FLATING。如果其中任意一行与前一组相应设置相同，那么那一行可以省略，由此推论如果前面已经将此行参数设定为默认参数（包括使用GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure代码），本组应用也是默认参数的话，那么也可以省略。以下重复这个过程直到所有应用的管脚全部被定义完毕。
……
}
基础应用2，向管脚写入0或1
用法：GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)0x01);//写入1
基础应用3，从管脚读入0或1
用法：GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)

本文来自CSDN博客，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/feiniao_lql/archive/2010/06/13/5668585.aspx

0、实验之前的准备

a)接通串口转接器

b)下载IO与串口的原厂程序，编译通过保证调试所需硬件正常。

1、flash，lib，nvic，rcc和GPIO，基础程序库编写

a)这几个库函数中有一些函数是关于芯片的初始化的，每个程序中必用。为保障程序品质，初学阶段要求严格遵守官方习惯。注意，官方程序库例程中有个platform_config.h文件，是专门用来指定同类外设中第几号外设被使用，就是说在main.c里面所有外设序号用x代替，比如USARTx，程序会到这个头文件中去查找到底是用那些外设，初学的时候参考例程别被这个所迷惑住。

b)全部必用代码取自库函数所带例程，并增加逐句注释。

c)习惯顺序——Lib（debug），RCC（包括Flash优化），NVIC，GPIO

d)必用模块初始化函数的定义：

voidRCC_Configuration(void);//定义时钟初始化函数

voidGPIO_Configuration(void);//定义管脚初始化函数

voidNVIC_Configuration(void);//定义中断管理初始化函数

voidDelay(vu32nCount);//定义延迟函数

e)Main中的初始化函数调用：

RCC_Configuration();//时钟初始化函数调用

NVIC_Configuration();//中断初始化函数调用

GPIO_Configuration();//管脚初始化函数调用

f)Lib注意事项：

属于Lib的Debug函数的调用，应该放在main函数最开始，不要改变其位置。

g)RCC注意事项：

Flash优化处理可以不做，但是两句也不难也不用改参数……

根据需要开启设备时钟可以节省电能

时钟频率需要根据实际情况设置参数

h)NVIC注意事项

注意理解占先优先级和响应优先级的分组的概念

i)GPIO注意事项

注意以后的过程中收集不同管脚应用对应的频率和模式的设置。

作为高低电平的I/O，所需设置：RCC初始化里面打开RCC_APB2

PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);GPIO里面管脚设定：IO输出（50MHz，Out_PP）；IO输入（50MHz，IPU）；

j)GPIO应用

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,Bit_RESET);//重置

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)0x01);//写入1

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)0x00);//写入0

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6);//读入IO

k)简单Delay函数

voidDelay(vu32nCount)//简单延时函数

{for(;nCount!=0;nCount--);}

实验步骤：

RCC初始化函数里添加：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

不用其他中断，NVIC初始化函数不用改

GPIO初始化代码：

//IO输入，GPIOB的2、10、11脚输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//管脚号

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出速度

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//输入输出模式

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化

简单的延迟函数：

voidDelay(vu32nCount)//简单延时函数

{for(;nCount!=0;nCount--);}//循环计数延时

完成之后再在main.c的while里面写一段：

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)0x01);//写入1

Delay（0xffff）;

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)0x00);//写入0

Delay（0xffff）;

就可以看到连接在PB2脚上的LED闪烁了，单片机就跑起来了。

STM32笔记之八：来跟PC打个招呼，基本串口通讯

a)目的：在基础实验成功的基础上，对串口的调试方法进行实践。硬件代码顺利完成之后，对日后调试需要用到的printf重定义进行调试，固定在自己的库函数中。

b)初始化函数定义：

voidUSART_Configuration(void);//定义串口初始化函数

c)初始化函数调用：

voidUART_Configuration(void);//串口初始化函数调用

初始化代码：

voidUSART_Configuration(void)//串口初始化函数

{

//串口参数初始化

USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;//串口设置恢复默认参数

//初始化参数设置

USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率9600

USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长8位

USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位停止字节

USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无流控制

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//打开Rx接收和Tx发送功能

USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化

USART_Cmd(USART1,ENABLE);//启动串口

}

RCC中打开相应串口

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

GPIO里面设定相应串口管脚模式

//串口1的管脚初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//管脚9

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//TX初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//管脚10

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//RX初始化