入手STM32有一段时间了,感觉刚入门时很难,无处下手,现在学到了点皮毛,写出来和大家分享一下。首先,什么叫GPIO?这个问题,答案是我也不知道!至少目前我没有必要知道,我只要知道他其实就是51单片机的那种IO口而已,不同的是,51单片机的IO口是不需要配置模式的,而STM32的IO口(哦,不,应该说是GPIO口,╮(╯▽╰)╭,真绕舌头)是需要配置模式和时钟的(好吧,又冒出一个时钟来,够麻烦的),在这里要说明一下,STM32的GPIO,如果你要用它,就要做两步工作,第一是配置模式、速度,第二是配置其时钟并使能(貌似说两步有点牵强)。估计现在大家已经糊涂了,好吧,别急,我一点一点给大家解释解释;
本文引用地址://m.amcfsurvey.com/article/201611/321731.htm我们第一步要知道GPIO的那八种模式是什么,怎么用。GPIO的八种模式如下:
(1)浮空输入:In_Floating
(2)带上拉输入:IPU(In Push_Up)
(3)带下拉输入:IPD(In Push_Down)
(4)模拟输入:AIN(Anolog In)
(5)开漏输出:OUT_PD(OD 代表开漏,既Open Drain,OC代表开集,Open Collect)
(6)推挽输出:OUT_PP(PP代表推挽式,Push_Pull)
(7)复用功能推挽输出:AF_PP(AF代表复用功能,Alternate-Fuction)
(8)复用功能开漏输出:AF_OD
好吧,就这八种模式,打字打得我手都酸了、、、、、、
这八种模式什么时候用哪种,这个问题值得研究,不过也不用现在就玩命地研究,以后在使用过程中慢慢就体会到了,所以在这里我就不多说了。
再就是配置GPIO的翻转速度了,有10M、2M和50M,具体配置方式等最后我们贴个完整的代码就明白了。
GPIO配置说完了,再说说时钟配置,时钟配置其实就是一堆让初学者看不懂的代码,不过看多了慢慢体会,你就明白他到底是在说什么了,在写程序的时候可以直接从他给的工程中移植过来,然后修改一下相关的配制就行了,先贴个代码,然后再解释。
![](//m.amcfsurvey.com/editerupload/fetch/20161101/321731_1_0.jpg)
上图是配置时钟的代码,我挨着行解释一下:
SystemInit();看名字就知道这个是系统初始化,到底初始化了些什么,我的意思是不知道,目前也不用知道,你就写这么一句就行了;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA
|RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC
|RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE
|RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO
|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );
这几句有点长,看着就头晕,但是我们不怕,一句一句看,RCC_APB2PeriphClockCmd()这个函数名字有点怪,它叫做使能或失能APB2外设时钟(这名字够绕嘴的),不用管它,直接复制过来就行,再看括号里面的,RCC_APB2Periph_USART1,这个代表的是USART1的时钟是和APB2的一样,下面的几个都是这么个意思,用或符号连接在一起,然后再加上个ENABLE,这就算使能了你想要用的管脚,大家要注意啊,上面的代码是我随便找的,在实际使用过程中,具体是能什么,要看你用到什么,就使能什么,不用最好别使能,免得造成不必要的干扰和麻烦。
好了,我们一开始说的两个问题说完了,下面说一下如何让GPIO输出高低电平吧。其实吧这个问题很简单,很多的资料一提到这个问题,就开始讲寄存器,一讲寄存器,就涉及到内部原理,好吧,终于,初学者不淡定了,脑子成了一堆浆糊,然后信心受挫,然后就降低了学习效率,其实我个人认为大不必,既然有库函数,那我们就先用库函数,等库函数用熟了,再自己慢慢领悟库函数里面的寄存器操作。看下面两条语句:
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);
第一句的意思是将GPIOD9口置位(我们假定这个口的模式是输出模式),第二句的意思是将GPIOD9口清零(同样的假定)。哈哈,怎么样,简单吧,这就是基本的IO口操作,这样,你就能成功点亮或者熄灭指定的LED了,下面附上一段例程,大家自己慢慢研究。
#include "stm32f10x.h"
//-------------------------------------------GPIO初始化-----------------------------------------//
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
//--------------------------------------配置系统时钟,使能各外设时钟---------------------------------//
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB
| RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD
| RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE );
}
//-----------------------------------配置所有外设------------------------------//
void Init_All_Periph(void)
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
}
//----------------------------------------延时函数--------------------------------------------//
void Delay(vu32 nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
//------------------------------------------主函数--------------------------------------------//
int main(void)
{
Init_All_Periph();
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11);
Delay(0xEFFFF);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11);
Delay(0xEFFFF);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_11);
Delay(0xEFFFF);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);
Delay(0xEFFFF);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);
}
}
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