直流电机驱动芯片L293与L298

L293，内部包含4通道逻辑驱动电路，除L293E为20脚，其它均为16脚，额定工作电流1A，最大可达1.5A，Vss最小4.5V，最大可达36V；Vs电压最大值也是36V，一般Vs电压应该比Vss电压高，否则有时会出现失控现象。

二、

L298比较常见的是15脚Multiwatt 封装，带散热片，感觉主要是因为驱动电流大点。L293普通双列直插，只是引脚比一般芯片粗点，另外293内置续流二极管，所以电路更简单点，初期我用的L298，后来换成293，也很稳定。也不热。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用 单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

请楼主看下手册：如果从6脚输入PWM，“两个使能端”IN1和IN2都接高的话是刹车啊。只有这两个一高一低电机才能动。

附加：

MEGA16+L298+ 直流电机小车完整电路图


描述：小车完整电路图
图片：

4 传感器巡线循迹小车电路，在 proteus中仿真过的...[font=楷体_GB2312][/font]