1、用keildebug调试Nano系列MCU时，偶尔进入HardFault_Handler中程序死掉了。原因：
本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/201611/322016.htm1）定义变量时的类型是char，外部文件调用时声明的是extern int，同一变量定义与外部声明不一致而导致错误。
2）用DMA时，1byte传输，数据手册中要求地址要字对齐，由于是外设与内存之间使用dma，定义的数组在程序中换了定义的位置结果导致数据不正确，debug时还进入HardFault_Handler中，调整数组定义的地址就可以了。
摘抄总结：
Cortex-M3/4的Fault异常是由于非法的存储器访问（比如访问0地址、写只读存储位置等）和非法的程序行为（比如除以0等）等造成的。常见的4种异常及产生异常的情况如下：
Bus Fault：在fetch指令、数据读写、fetch中断向量或中断时存储恢复寄存器栈情况下，检测到内存访问错误则产生Bus Fault。
Memory Management Fault：访问了内存管理单元（MPU）定义的不合法的内存区域，比如向只读区域写入数据。
Usage Fault：检测到未定义指令或在存取内存时有未对齐。
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