基于51单片机的智能公交系统 作者: 时间:2016-11-27 来源:网络 收藏 本作品实现小车自动循迹行走,到站停车语音报站,行驶途中将车速等信息通过无线模块发送至站台。站台部分显示车辆速度,距离车站路程,预计到站时间等信息。 中心处理芯片采用AT89S52 ,语音芯片ISD4004,无线模块NRF24L01,测速采用光电开关和测速码盘。 硬件电路: 小车控制部分电路 电机驱动电路 公交站台电路
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