如何利用stm32的中断和计数器即上升沿下降沿捕获电平时长

/*************************************************************
名称： Timer4_CFG() 72M时钟晶振
功能: 初始化timer4 100us定时发生器
输出参数:
作者:v
******************************************************************/

void Timer4_CFG()
{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;





TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 3599; //TIM_CKD_DIV1 72MHz/(3599+1)=20 000 HZ 50uS
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 200; // ARR基准值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

//TIM_PrescalerConfig(TIM4,35,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,DISABLE);

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Trigger,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);

}
/*************************************************************
名称 ；外部中断函数 启用第12个中断源 作为中断引脚
功能: 中端配置初始化 引脚初始化
输出参数:无
作者:v
******************************************************************/

void EXTIX_Init(void)
{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_LED_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(IR_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE ,GPIO_PinSource12);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; //上升下降沿都触发中断

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//强占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断不使能，有切换需要的时候使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}



#if 0
/*************************************************************
名称： Remote_Scan()
功能:
输出参数:
作者:v
******************************************************************/
static u8 Remote_Scan()
{
u16 TIMt=0;
u16 waitquit;//超时退出
u8 i,ia;


if(RDATA()!=0)//先判断是否为0 排除干扰
{
return 0;
}

TIM_SetCounter(TIM4,0);//TIM4->CNT=0;
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);


waitquit=60000;
do
{
waitquit--;
}
while((!RDATA())&&(waitquit));//检查高电平的时间4ms

TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
TIMt=TIM_GetCounter(TIM4);
if((TIMt<70)||(TIMt>120))
{
return 0;

}

TIM_SetCounter(TIM4,0);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
waitquit=60000;
do
{
waitquit--;
}
while((RDATA())&&( waitquit));//接收高电平
TIMt=TIM_GetCounter(TIM4);
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
if((TIMt>120)||(TIMt<60))//同样 4MS
{
return 0;
}

////////////引导码接收完毕///////开始接收客户码//////////////////////////////

for(i=0;i<3;i++)//接收3个字节 24位码
{
for(ia=0;ia<8;ia++)
{
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
while(!RDATA());//等待高
TIM_SetCounter(TIM4,0);
waitquit=60000;//可根据实测调整
do{
waitquit--;
}
while((RDATA())&&( waitquit));//接收高电平
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
TIMt=TIM_GetCounter(TIM4);
////////////////////////////高电平结束/////////////////////////
user_code[i]>>=1;
if((TIMt>45))
{
return 0;
}

if((TIMt>35)&&(TIMt<45))//经过实测 在2ms以上为1 小于一般为 9 为0
{
user_code[i]|=0x80;

}
}

}

REM_FLG=1;
return 1;
}

#endif
/*************************************************
Function: EXTI15_10_IRQHandler
Description: F103切换信号中断
Input: 无
Output: 无
Return: 无
Others: 需要切换时，打开此中断
*************************************************/
#if 1
u8 EXTI15_10_IRQHandler()
{


//NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)!= RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);

//调用康工切换函数,g_SDISrc，g_SDIDst
//UserSwitch(g_SW_Src,g_SW_Dst); //2013.05.16
//GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);

/* Enable the EXTI15 Interrupt for 控制板F103*/
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //中断通道
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//强占优先级
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次优先级
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE; //通道中断不使能，有切换需要的时候使能
//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)!= RESET)
{
if(RDATA()==0)//说明是下降沿到来
{

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
if(lead_flg==0)//说明是第一次接收引导码
{
TIM_SetCounter(TIM4,0);//TIM4->CNT=0; （1）
lead_flg=1;
}
else if(lead_flg==2)
{
ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);
TIM_SetCounter(TIM4,0);
lead_flg=3;
if((ir_cnt<70)||(ir_cnt>90))//测试表明为79 或80
{
lead_flg=0; //超出范围 退出
return 0;

}
}
else if(lead_flg==3)//获得高电平时间
{
ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);
TIM_SetCounter(TIM4,0);
//接收3个字节 24位码
high_cnt++;//加到24位 每8次为1个字节
if(high_cnt<=8)
{
user_code[0]>>=1;
}
if(high_cnt<=16)
{
user_code[1]>>=1;
}
if(high_cnt<=24)
{
user_code[2]>>=1;
}
if((ir_cnt>35)&&(ir_cnt<45))//我们认为是 bit 1 2ms
{
if(high_cnt<=8)
{
user_code[0]|=0x80;

}
if(high_cnt<=16)
{
user_code[1]|=0x80;
}
if(high_cnt<=24)
{
user_code[2]|=0x80;}
}
if(high_cnt>24)//说明接受完毕
{
lead_flg = 0;
high_cnt = 0;
REM_FLG = 1;//采集完毕 清除标志位

TIM_Cmd( TIM4,DISABLE);
}


}

}
else if(RDATA()!=0)//说明是第一次接收引导码的高电平
{
if(lead_flg==0)
{
return 0;
}
else if(lead_flg==1)//我们只接受一次低电平即可 2
{
ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);
TIM_SetCounter(TIM4,0);
lead_flg=2;
if((ir_cnt<70)||(ir_cnt>90))
{
lead_flg=0;//不是我们要的 退出
return 0;

}

}
else if(lead_flg==3)//非引导码进入中断 上升沿触发的
{
ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);
TIM_SetCounter(TIM4,0);

if((ir_cnt<8)||(ir_cnt>20))//测试数据为 ir_cnt =9 10 稳定值 0.5ms
{
lead_flg=0;
return 0;//不是我们要的 退出

}


}
}

}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);
}

本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/201611/322289.htm