msp430单片机模拟IIC总线读取MMA7660三轴加速度传感器
![](http://m.amcfsurvey.com/editerupload/fetch/20161101/322330_1_0.jpg)
代码如下:
file1 : main.c
#include "msp430G2452.h"
#include "g2452uart.h"
#include "MMA7660FC.h"
#define SDA_DirOut
P2DIR |= BIT0
#define SDA_DirIn
P2DIR &=~ BIT0
#define SDA_0
P2OUT &=~ BIT0
#define SDA_1
P2OUT |= BIT0
#define SCL_1
P2OUT |= BIT1
#define SCL_0
P2OUT &=~ BIT1
#define Get_Bit( x,y)
((x&(1<
char X_value=0 ;
char Y_value=0 ;
char Z_value=0 ;
signed char
X_value_final,Y_value_final,Z_value_final;
//三轴加速度的最终值,有正负
{
while(1);
// If calibration constants erased
// do not load, trap CPU!!
}
BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;
// Set range
DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
// Set DCO step + modulation */
void Port_Init()
{
}
void delay_us( unsigned int k )
{
}
void IIC_Start()
{
}
void IIC_Stop()
{
}
void IIC_SendAck()
{
}
void IIC_SendNAck()
{
SDA_1;
}
unsigned char
IIC_RecAck()
{
SCL_1;
//拉高时钟线
delay_us(5);
//延时
CY = SDA_in;
//读应答信号
SCL_0 ;
//拉低时钟线
delay_us(5);
//延时
SDA_DirOut;
//接收结束的时候还要吧SDA的方向切换过来
return CY;
}
unsigned char i ;
for (i=0;i<8;i++)
{
if((data&0x80)?1:0)
//分别发送每一位二进制数据
SDA_1;
else
SDA_0 ;
SCL_1;
data<<=1;
//移位传送下一位
}
SDA_1; //8位数据位发送完释放数据总线,同时SDA拉高
// IIC_Recevie();
//接收答信号
IIC_WriteByte(SlaveAddress+0);
//发送从机地址+写入操作0
IIC_RecAck();
//应答
IIC_WriteByte(REG_addr);
//写入内部寄存器地址
IIC_WriteByte(REG_data);
//写入内部寄存器数据
IIC_RecAck();
IIC_Stop();
delay_us(5);
unsigned char ReadFromAddr(unsigned char REG_addr)
unsigned char RecData ;
IIC_Start();
//启动IIC总线
IIC_WriteByte(SlaveAddress+0);
//写入从机地址+写命令0
IIC_WriteByte(REG_addr);
//写入要读的内部寄存器地址
IIC_Start();
IIC_WriteByte(SlaveAddress+1);
//写入从机地址+读命令1
RecData=IIC_Read();
IIC_SendNAck();
IIC_Stop();
return RecData;
X_value_final=(char)(X_value<<2);
X_value_final =(char)(X_value_final /4);
Y_value_final= (char)(Y_value<<2);
Y_value_final = (char)(Y_value_final /4);
Z_value_final= (char)(Z_value<<2);
Z_value_final = (char)(Z_value_final /4);
#define SDA_in
Get_Bit(P2IN,0)
void OSC_Init()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//close whatchdog
if (CALBC1_1MHZ ==0xFF || CALDCO_1MHZ == 0xFF)
//1Mhz
}
P2DIR |= BIT0+BIT1;
SDA_1;
SCL_1;
while(k--)
_nop();
SDA_1;
SCL_1;
delay_us(5);
SDA_0;
//产生下降沿
delay_us(5);
SCL_0;
//拉低时钟线,准备发送或者接收数据
SCL_1;
SDA_0;
delay_us(5);
SDA_1;
//产生一个上升沿
delay_us(5);
SDA_0;
SCL_1;
delay_us(5);
SCL_0;
delay_us(5);
SCL_1;
delay_us(5);
SCL_0;
delay_us(5);
unsigned char CY ;
SDA_DirIn;
//在接收模式下,设置SDA的方向为输入
void IIC_WriteByte(unsigned int
data)
{
delay_us(5);
SCL_0;
//在SCL上升沿的时候加载一位的数据
delay_us (5);
}
unsigned char
IIC_Read(void )
{
unsigned char i ,data=0;
SDA_DirIn;
//在接收模式下,设置SDA的方向为输入
for (i=0;i<8;i++)
{
SCL_0;
delay_us(5);
SCL_1 ;
//SCL下降沿期间有数据,当SCL为高时数据线上的数据才有效
data<<=1;
data|=SDA_in;
delay_us(3);
}
SDA_DirOut;
//接收结束的时候还要吧SDA的方向切换过来
return data;
}
void WriteToAddr(unsigned char REG_addr, unsigned char REG_data )
{
IIC_Start();
}
{
}
void MMA7660_Init()
{
WriteToAddr(MMA7660_MODE,0x01);
}
void Read3axle(void)
{
X_value=ReadFromAddr(X_outAddr);
Y_value=ReadFromAddr(Y_outAddr);
Z_value=ReadFromAddr(X_outAddr);
//将采集到的数据转换到-32~31之间
}
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