S3C2440之触摸屏
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其坐标识别原理如下图：
本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/201611/322378.htm
当手指触摸屏幕时，两个相互绝缘的导电层在触摸点处连接，顶层的5伏电压就会加到底层触摸点处，底层该点的电压会发生改变，控制器检测到该点的变化后，将该点的电压进行A/D转换，得到的值与5伏相比，再乘以该轴总长度即可得触摸点靠地那一端的坐标：X=L*V(I)/5
也就是说我们要得到触点坐标的话，只需要将触点的电压进行A/D转换再用公式计算一下便可。那么触摸屏驱动的重点应该是在什么时候，对什么地点的电压进行A/D转换。S3C2440中的A/D转换器便有这种功能：
如图所示为S3C2440中ADC与触摸屏的接口框架图。
我们从上面的结构图和数 据手册可以知道，该ADC模块总共有8个通道可以进行模拟信号的输入，分别是AIN0、AIN1、AIN2、AIN3、YM、YP、XM、XP。那么 ADC是怎么实现模拟信号到数字信号的转换呢？首先模拟信号从任一通道输入，然后设定寄存器中预分频器的值来确定AD转换器频率，最后ADC将模拟信号转 换为数字信号保存到ADC数据寄存器0中(ADCDAT0)，然后ADCDAT0中的数据可以通过中断或查询的方式来访问。
从下面的程序中可以看到这些信号是如何别控制的：
中断模式用到的寄存器：
设置触摸屏接口为等待中断模式：
寄存器ADCTSC的第2位用于选择自动（连续）XY坐标转换模式
寄存器ADCTSC的第3位可以选择上拉电阻的使能，在等待中断模式下，上拉电阻要有效
- rADCTSC=0xd3;
//[0:7]Wfait,XP_PU（在等待中断模式下，上拉电阻要有效）,XP_Dis,XM_Dis,YP_Dis,YM_En
A/D延时寄存器ADCDLY可以设置开始中断到真正开始A/D转换这段时间的延时长度，它的时钟源频率为3.68MHz。
- rADCDLY=50000;
//Normal conversion mode delay about (1/3.6864M)*50000=13.56ms
当然还要开中断，注意INT_TC为子中断：
- rINTMSK=~BIT_ADC;
//ADC Touch Screen Mask bit clear，enable ADCint - rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC);//enable
sub ADCint
如果INT_TC发生，选择XY转换模式，启动A/D转换：
- rADCTSC=(1<<3)|(1<<2);
//Pull-up disable,（在触发中断后，上拉电阻要无效） Seq. X,Y postion measure. - saveAdcdly=rADCDLY;
//save ADCDLY(启动延时) - rADCDLY=40000;
//Normal conversion mode delay about (1/50M)*40000=0.8ms - rADCCON|=0x1;
//start ADC
- while(rADCCON
& 0x1); //check if Enable_start is low，转换开启结束 - while(!(rADCCON
& 0x8000)); //check if EC(End of Conversion) flag is high, This line is necessary~!!
通过INT_ADC检查AD转换是否完成：
- while(!(rSRCPND
& (BIT_ADC))); //check if ADC is finished with interrupt bit
- xdata=(rADCDAT0&0x3ff);
- ydata=(rADCDAT1&0x3ff);//读取转换结果,x轴坐标值放入rADCDAT0，y轴坐标值放入ADCDAT1
设置触摸屏为等待中断模式
- rADCTSC
=0xd3; //Waiting for interrupt//[0:7]Wfait,XP_PU,XP_Dis,XM_Dis,YP_Dis,YM_En
等待触笔抬起后，恢复现场，结束中断函数。
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