飞思卡尔单片机MC9S12XEP100中断优先级设置

void Interrup_priority(void)

{

//INT_CFADDR:Interrupt R equest Configuration Address Register

//INT_CFDATA0-7:Interrupt Request Configuration Data Registers

INT_CFADDR = 0xD0; //选择中断所在的组别，0xD0，D表示组别

INT_CFDATA2 = 7; //选择该组别中的第2个中断，串口1，设置其优先级为7

//INT_CFDATAn中的n，由中断地址的低四位除以2得到

//串口1的中断地址是0x0000FFD4，除以2为2

//中断地址可以从MC9S12XEP100.h中找到

//优先级的数字越大，级别越高

INT_CFADDR = 0xD0;

INT_CFDATA3 = 7; //串口0，MTi的数据接口

INT_CFADDR=0x80;

INT_CFDATA2 = 7; //串口5，2号点击

INT_CFADDR = 0x80;

INT_CFDATA3 = 7; //串口4，1号电机

INT_CFADDR = 0x50;

INT_CFDATA3 = 7; //串口7，3号电机，0x0000FF56

INT_CFADDR = 0xB0;

INT_CFDATA7= 7; // SPI1，中断地址：0x0000FFBE

}