PIC16系列单片机的查表
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许多读者对 PCL、PCLATH与PC之间的关系不是十分明了, 因此在调用子程序或执行程序跳转时,对出现的程序跑飞现象束手无策。
本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/201611/322590.htmPC是程序计数器, 在PIC16中档单片机中是13位宽。
PCL是程序计数器的低8位,可读写。在程序执行过程中, 因PC会不断改变, 所以PCL也会跟着改变。同样,改变PCL的值会改变PC的值, 从而实现程序的跳转。
PCLATH是程序计数器的高5位锁存器, 但并不等于PC的高5位。PC的改变并不直接映射到PCLATH,同样,改变PCLATH并不直接改变PC。只有特定的指令PCLATH才会装载到PC中,即CALL、GOTO、ADDWF、PCL及F 指令。
2
(1)
CALL 或 GOTO 指令可实现程序的绝对跳转。
例:
CALL SUB1
GOTO SUB2
说明: PC的低11位地址来自于操作码,高2位来自于PCLATH的第5位和第4位。因为操作码只包含11位子程序的地址,高2位来自于PCLATH,因此在调用子程序前必须正确设置PCLATH。当然不是每次调用子程序前都要设置PCLATH,但要保证调用子程序前,PCLATH已包含正确的值。
设置PCLATH可使用宏命令：PAGESEL。
例：
PAGESEL SUB1
CALL SUB1
(2)
用ADDWF 指令可实现程序的相对跳转。
例:
ADDWF PCL,F
RETLW 0x01
RETLW 0X02
说明：PC的低８位地址等于当前的PCL与Ｗ相加后的值,高5位来自于PCLATH的低5位。因此在使用这条指令之前必须正确设置PCLATH,特别注意PCL与Ｗ相加后如果有进位,必须相应地对PCLATH加1。
3
虽然PIC16单片机没有专用的查表指令,但可利用ADDWF PCL,F指令实现查表,下面举例说明。
(1)
程序说明: OFFSET为偏移地址, 假设程序起始地址为0X20, PCL与W相加后不会有进位。
ORG 0X20
MAIN:
MOVLW 0X01
MOVWF OFFSET
CLRF PCLATH
CALL LOOK_UP
MOVWF VALUE
GOTO $
LOOK_UP
MOVF OFFSET,W
ADDWF PCL,F
RETLW 0X01
RETLW 0X02
RETLW 0X03
RETLW 0X04
RETLW 0X05
RETLW 0X06
……
(2)
程序说明: OFFSET为偏移地址,可将MAIN、LOOK_UP、TABLE三个子程序置于程序区任意位置。
MAIN
MOVLW 0X05
MOVWF OFFSET
PAGESEL LOOK_UP
CALL LOOK_UP
MOVWF VALUE
GOTO $
LOOK_UP
MOVLW HIGH(TABLE)
MOVWF PCLATH
MOVLW LOW(TABLE)
ADDWF OFFSET,W
BTFSC STATUS,C
INCF PCLATH,F
MOVF OFFSET,W
TABLE
ADDWF PCL,F
dt 0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0D,0x0E,0x0F ……
(3)
程序说明: OFFSETH、OFFSETL为偏移地址的高8位和低8位。可将MAIN、LOOK_UP、TABLE三个子程序置于程序区任意位置。
MAIN
MOVLW 0X00
MOVWF OFFSETH
MOVLW 0X10
MOVWF OFFSETL
PAGESEL LOOK_UP
CALL LOOK_UP
MOVWF VALUE
LOOK_UP
MOVLW HIGH(TABLE)
ADDWF OFFSETH,W
MOVWF PCLATH
MOVLW LOW(TABLE)
ADDWF OFFSETL,W
BTFSC STATUS,C
INCF PCLATH,F
MOVF OFFSETL,W
TABLE
ADDWF PCL,F
dt 0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0D,0x0E,0x0F
dt 0x00,0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e
dt 0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e,0x00
dt 0x00,0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e
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