STM32学习笔记6（TIM模块定时器）

void GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//PC口4567脚设置GPIO输出，推挽 2MGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

//KEY2 KEY3 JOYKEY//位于PD口的3 4 11-15脚，使能设置为输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 |GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

//USART1_TXGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//USART1_RXGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//ADC_CH10--> PC0GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

}

void NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef VECT_TAB_RAM// Set the Vector Table base location at 0x20000000NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);#else// Set the Vector Table base location at 0x08000000NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);#endif

//设置NVIC优先级分组为Group2：0-3抢占式优先级，0-3的响应式优先级NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//串口中断打开NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}

void USART1_Configuration(void){USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);USART_Cmd(USART1, ENABLE);}

void ADC1_Configuration(void){ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换开启ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;//设置转换序列长度为2ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC内置温度传感器使能（要使用片内温度传感器，切忌要开启它）ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);//常规转换序列1：通道10ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_13Cycles5);//常规转换序列2：通道16（内部温度传感器），采样时间>2.2us,(239cycles)ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);// Enable ADC1ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);// 开启ADC的DMA支持（要实现DMA功能，还需独立配置DMA通道等参数）ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);// 下面是ADC自动校准，开机后需执行一次，保证精度// Enable ADC1 reset calibaration registerADC_ResetCalibration(ADC1);// Check the end of ADC1 reset calibration registerwhile(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

// Start ADC1 calibarationADC_StartCalibration(ADC1);// Check the end of ADC1 calibrationwhile(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));// ADC自动校准结束---------------}

void DMA_Configuration(void){DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;DMA_DeInit(DMA1_Channel1);DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&AD_Value;DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//BufferSize=2，因为ADC转换序列有2个通道//如此设置，使序列1结果放在AD_Value[0]，序列2结果放在AD_Value[1]DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//循环模式开启，Buffer写满后，自动回到初始地址开始传输DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);//配置完成后，启动DMA通道DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);}

《九九的STM32笔记》整理这次是RTC的笔记：）RTC这东西晕晕的，因为一个模块涉及到了RTC，BKP，RCC多个模块，之间的关系让人有点模糊入门的知识请大家看手册，我来总结：总之，RTC只是个能靠电池维持运行的32位定时器over！所以，使用时要注意以下问题：1. 上电后要检查备份电池有没有断过电。如何检查？ 恩，RTC的示例代码中已经明示：往备份域寄存器中写一个特殊的字符，备份域寄存器是和RTC一起在断电下能保存数据的。上电后检查下这个特殊字符是否还存在，如果存在，ok，RTC的数据应该也没丢，不需要重新配置它如果那个特殊字符丢了，那RTC的定时器数据一定也丢了，那我们要重新来配置RTC了这个过程包括时钟使能、RTC时钟源切换、设置分频系数等等，这个可以参考FWLibexampleRTCCalendar的代码在我的这个实例里，检查备份域掉电在Init.c的RTC_Conig()中，函数内若检测到BKP掉电，则会调用RTC_Configuration()

2. 因为RTC的一些设置是保存在后备域中的，so，操作RTC的设置寄存器前，要打开后备域模块中的写保护功能。3. RTC设定值写入前后都要检查命令有没有完成，调用RTC_WaitForLastTask();具体的RTC初始化代码如下：////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// RTC时钟初始化！////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void RTC_Configuration(void){//启用PWR和BKP的时钟（from APB1）RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

//后备域解锁PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

//备份寄存器模块复位BKP_DeInit();

//外部32.768K其哟偶那个RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);//等待稳定while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);

//RTC时钟源配置成LSE（外部32.768K）RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);

//RTC开启RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);

//开启后需要等待APB1时钟与RTC时钟同步，才能读写寄存器RTC_WaitForSynchro();

//读写寄存器前，要确定上一个操作已经结束RTC_WaitForLastTask();

//设置RTC分频器，使RTC时钟为1Hz//RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1)RTC_SetPrescaler(32767);

//等待寄存器写入完成RTC_WaitForLastTask();

//使能秒中断RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);

//等待写入完成RTC_WaitForLastTask();

return;}

void RTC_Config(void){//我们在BKP的后备寄存器1中，存了一个特殊字符0xA5A5//第一次上电或后备电源掉电后，该寄存器数据丢失，//表明RTC数据丢失，需要重新配置if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5){//重新配置RTCRTC_Configuration();//配置完成后，向后备寄存器中写特殊字符0xA5A5BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);}else{//若后备寄存器没有掉电，则无需重新配置RTC//这里我们可以利用RCC_GetFlagStatus()函数查看本次复位类型if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET){//这是上电复位}else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET){//这是外部RST管脚复位}//清除RCC中复位标志RCC_ClearFlag();

//虽然RTC模块不需要重新配置，且掉电后依靠后备电池依然运行//但是每次上电后，还是要使能RTCCLK???????//RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);//等待RTC时钟与APB1时钟同步//RTC_WaitForSynchro();

//使能秒中断RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);//等待操作完成RTC_WaitForLastTask();}

#ifdef RTCClockOutput_EnableRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

BKP_TamperPinCmd(DISABLE);

BKP_RTCOutputConfig(BKP_RTCOutputSource_CalibClock);#endif

return;}

《九九的STM32笔记》整理3

基于STM32处理器RTC只是个能靠电池维持运行的32位定时器over！并不像实时时钟芯片，读出来就是年月日。。。看过些网上的代码，有利用秒中断，在内存中维持一个年月日的日历。我觉得，这种方法有很多缺点：1.断电时没有中断可用2.频繁进中断，消耗资源3.时间运算复杂，代码需要自己写4.不与国际接轨。。。。

so，还是用标准的UNIX时间戳来进行时间的操作吧！什么是UNIX时间戳？UNIX时间戳，是unix下的计时方式。。。很废话具体点：他是一个32位的整形数（刚好和STM32的RTC寄存器一样大），表示从UNIX元年（格林尼治时间1970-1-1 0:0:0）开始到某时刻所经历的秒数听起来很玄幻的，计算下： 32位的数从0-0xFFFFFFFF秒，大概到2038年unix时间戳将会溢出！这就是Y2038bug不过，事实上的标准，我们还是照这个用吧，还有二十年呢。。。

UNIX时间戳：1229544206 <==> 现实时间：2008-12-17 20:03:26

我们要做的，就是把当前时间的UNIX时间戳放在RTC计数器中让他每秒++，over然后，设计一套接口函数，实现UNIX时间戳与年月日的日历时间格式转换 这样就可以了

在RTC中实现这个时间算法，有如下好处：1. 系统无需用中断和程序来维持时钟，断电后只要RTC在走即可2. 具体的两种计时的换算、星期数计算，有ANSI-C的标准C库函数实现，具体可以看time.h3. 时间与时间的计算，用UNIX时间戳运算，就变成了两个32bit数的加减法4. 与国际接轨。。。

幸好是与国际接轨，我们有time.h帮忙，在MDK的ARM编辑器下有，IAR下也有其中已经定义了两种数据类型：unix时间戳和日历型时间time_t:UNIX时间戳（从1970-1-1起到某时间经过的秒数）typedef unsigned int time_t;struct tm:Calendar格式（年月日形式）

同时有相关操作函数gmtime,localtime,ctime,mktime等等，方便的实现各种时间类型的转换和计算

于是，基于这个time.h，折腾了一天，搞出了这个STM32下的RTC_Time使用的时间库

这是我的RTC_Time.c中的说明：

本文件实现基于RTC的日期功能，提供年月日的读写。（基于ANSI-C的time.h）作者：jjldc （九九）QQ: 77058617RTC中保存的时间格式，是UNIX时间戳格式的。即一个32bit的time_t变量（实为u32）

ANSI-C的标准库中，提供了两种表示时间的数据 型：time_t:UNIX时间戳（从1970-1-1起到某时间经过的秒数）typedef unsigned int time_t;struct tm:Calendar格式（年月日形式）tm结构如下：struct tm {int tm_sec;// 秒 seconds after the minute, 0 to 60(0 - 60 allows for the occasional leap second)int tm_min;// 分 minutes after the hour, 0 to 59int tm_hour; // 时 hours since midnight, 0 to 23int tm_mday; // 日 day of the month, 1 to 31int tm_mon;// 月 months since January, 0 to 11int tm_year; // 年 years since 1900int tm_wday; // 星期 days since Sunday, 0 to 6int tm_yday; // 从元旦起的天数 days since January 1, 0 to 365int tm_isdst; // 夏令时？？Daylight Savings Time flag...}其中wday，yday可以自动产生，软件直接读取mon的取值为0-11***注意***：tm_year:在time.h库中定义为1900年起的年份，即2008年应表示为2008-1900=108这种表示方法对用户来说不是十分友好，与现实有较大差异。所以在本文件中，屏蔽了这种差异。即外部调用本文件的函数时，tm结构体类型的日期，tm_year即为2008注意：若要调用系统库time.c中的函数，需要自行将tm_year-=1900成员函数说明：struct tm Time_ConvUnixToCalendar(time_t t);输入一个Unix时间戳（time_t），返回Calendar格式日期time_t Time_ConvCalendarToUnix(struct tm t);输入一个Calendar格式日期，返回Unix时间戳（time_t）time_t Time_GetUnixTime(void);从RTC取当前时间的Unix时间戳值struct tm Time_GetCalendarTime(void);从RTC取当前时间的日历时间void Time_SetUnixTime(time_t);输入UNIX时间戳格式时间，设置为当前RTC时间void Time_SetCalendarTime(struct tm t);输入Calendar格式时间，设置为当前RTC时间外部调用实例：定义一个Calendar格式的日期变量：struct tm now;now.tm_year = 2008;now.tm_mon = 11;//12月now.tm_mday = 20;now.tm_hour = 20;now.tm_min = 12;now.tm_sec = 30;获取当前日期时间：tm_now = Time_GetCalendarTime();然后可以直接读tm_now.tm_wday获取星期数设置时间：Step1. tm_now.xxx = xxxxxxxxx;Step2. Time_SetCalendarTime(tm_now);计算两个时间的差struct tm t1,t2;t1_t = Time_ConvCalendarToUnix(t1);t2_t = Time_ConvCalendarToUnix(t2);dt = t1_t - t2_t;dt就是两个时间差的秒数dt_tm = mktime(dt);//注意dt的年份匹配，ansi库中函数为相对年份，注意超限另可以参考相关资料，调用ansi-c库的格式化输出等功能，ctime，strftime等