手把手教你学linux驱动开发 OK6410系列之01---模块编程

开发机环境

操作系统：ubuntu 9.10

交叉编译环境：arm-linux-gcc4.2.2 ，安装位置 /usr/local/arm/4.3.2/

6410板子内核源码路径：/work/linux-2.6.36.2-v1.05/

目标板环境：OK6410-Alinux2.6.36

二、实验原理

模块时在内核空间运行的，模块中不能使用glibc库中的函数。

模块可以动态的装载到内核中。

三、实验步骤

注意：最好使用root用户进行以下实验，否则需要利用sudo

1、验证交叉编译工具配置正确。安装交叉编译器的步骤见《OK6410-A开发板LINUX2.6.36用户手册.pdf》5-5小节。

#arm-linux-gcc-v

输入命令后，如果显示以上信息，则表示开发环境正确。否则需要将arm-linux-gcc所在的路径加入到PATH中。方法如下：

编辑/etc/profile文件添加把编译器路径到环境变量PATH中

# vi /etc/profile

输入以下命令使配置生效。
#source/etc/profile

2、编写模块源文件

#vitest.c

代码解释：

static int __init hello_init(void)

static void __exit hello_exit(void)

表明该函数只在初始化期间使用。

模块装载后，将该函数占用的内存空间释放

该代码仅用于模块卸载。

printk 内核函数，打印信息，类似于用户空间glibc库中的printf，注意在内核中不能使用glibc库中的函数。

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

3、编写Makefile文件

#viMakefile

注意：

• 1、2、4行顶行写，3、5行使用tab缩进。
• KDIR为6410开发板的内核源码路径
• test.o，因为我们的源文件为test.c，所以这里要写test.o
• Makefile文件与test.c文件放在同一个目录下，比如/work/lab/test01/
  
  
  
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