关于单片机IO口详解

这八种必须弄懂！！！！

最近在看数据手册的时候，发现在Cortex-M3里，对于GPIO的配置种类有8种之多：

（1）GPIO_Mode_AIN模拟输入，应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入，可以做KEY识别，RX
（3）GPIO_Mode_IPD下拉输入，在没有信号输入的时候，下拉电阻能使读取input值保持为低，类似推挽，主要是为了增强驱动能力

（4）GPIO_Mode_IPU上拉输入，在没有信号输入的时候，上拉电阻能使读取input值保持为高，类似推挽，主要是为了增强驱动能力，电阻同时起限流作用！弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。

（5）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出，IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能。适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).
（6）GPIO_Mode_Out_PP推挽输出，IO输出0-接GND，IO输出1-接VCC，读输入值是未知的
（7）GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）
（8）GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出片内外设功能（I2C的SCL,SDA）

推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件;推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。

推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。