STM32学习笔记——控制GPIO输出点亮LED灯

使用51单片机控制IO口相对来说要简单得多，最小系统搭建完毕后直接通过软件往各IO口写“1”或者写“0”即可。但使用STM32控制IO口输入输出却远没有这么容易，经过一个下午的查阅文献及探索后，略微有了头绪。

本文引用地址： //m.amcfsurvey.com/article/201611/322904.htm

个人所使用的STM32F103VBT6有100个引脚，其中有五组GPIO（GPIOA…GPIOE），每组有16个GPIO端口（GPIOx_Pin0…GPIOx_Pin15）共80个，每个GPIO端口都有：

两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)；

两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)；

一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)；

一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)；

和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。

其中各个寄存器的作用：

每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。

输入数据寄存器(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。因此，要控制GPIOC端口，必须先使能APB2时钟。此外，STM32初始化外设第一步就是开启APB时钟。（时钟部分知识暂时知道该如此，往后再学习。）

关于GPIO各寄存器的描述：

端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)：