usb基础知识
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帧： 是一个时间概念，在ＵＳＢ中，一帧就是１MS,包含了一系列总线动作。ＵＳＢ
本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/201611/322917.htm将一帧分为好几份，每份就是ＵＳＢ的一个传输动作。
上行：设备到主机为上行，主机到设备为下行。
２、数据在ＵＳＢ中的发送是由低位到高位发送的。
３、ＵＳＢ的数据格式：
数字串构成域（有七种），域再构成包，包再构成事务（IN、OUT、SETUP），事务最后构成传输（中断传输、并行传输、批量传输和控制传输）。
域：
名称 | 值 | 意义 |
同步域（SYNC） | 固定为0000 0001 | 用于同步 |
标识域（PID） | 四位标识符+四位标识符反码 | 表明包的类型和格式，共16种 |
地址域（ADDR） | 7位地址 | 设备在主机上的地址（注１） |
端点域（ENDP） | 4位 | |
帧号域（FRAM） | 11位 | 每个帧都有其编号，最大为0x800 |
数据域(DATA) | ||
校验域（CRC） |
注：１、地址000 0000被命名为零地址，是任何一个设备第一次连接到主机时，在被主机配置、枚举前的默认地址，由此可以知道为什么一个USB主机只能接127个设备的原因。
２、端点域有４位，所以一个设备最多有１６个端点。
包：
令牌包 | SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5（五位的校验码）（输入、输出、设置） SYNC+PID+11位FRAM+CRC5（五位的校验码）（帧起始包） |
数据包 | SYNC+PID+0~1023字节+CRC16 |
握手包 | SYNC+PID |
特殊包 |
事务：
ＩＮ：令牌包、数据包、握手包
ＯＵＴ：令牌包、数据包、握手包
ＳＥＴＵＰ：令牌包、数据包、握手包 这8个字节的内容就是标准的USB设备请求命令（共有11条
传输：
传输由ＩＮ、ＯＵＴ、ＳＥＴＵＰ中的事务构成，有中断传输、批量传输、控制传输、
同步传输、控制传输，其中中断传输和批量转输的结构一样，同步传输有最简单的结构，而控制传输是最重要的也是最复杂的传输。
1、 中断传输：由OUT事务和IN事务构成，用于键盘、鼠标等HID设备的数据传输中
2、 批量传输：由OUT事务和IN事务构成，用于大容量数据传输，没有固定的传输速率，也不占用带宽，当总线忙时，USB会优先进行其他类型的数据传输，而暂时停止批量转输。
3、 同步传输：由OUT事务和IN事务构成，有两个特殊地方，第一，在同步传输的IN和OUT事务中是没有返回包阶段的；第二，在数据包阶段所有的数据包都为DATA0
4、 控制传输：最重要的也是最复杂的传输，控制传输由三个阶段构成（初始设置阶段、可选数据阶段、状态信息步骤），每一个阶段可以看成一个的传输，也就是说控制传输其实是由三个传输构成的，用来于USB设备初次加接到主机之后，主机通过控制传输来交换信息，设备地址和读取设备的描述符，使得主机识别设备，并安装相应的驱动程序，这是每一个USB开发者都要关心的问题
令牌包:
0x01输出(OUT）启动一个方向为主机到设备的传输，并包含了设备地址和标号
0x09输入(IN)启动一个方向为设备到主机的传输，并包含了设备地址和标号
0x05帧起始（SOF）表示一个帧的开始，并且包含了相应的帧号
0x0d设置（SETUP）启动一个控制传输，用于主机对设备的初始化
数据包:
0x03偶数据包（DATA0），
0x0b奇数据包（DATA1）
握手包:
0x02确认接收到无误的数据包（ACK）
0x0a无效，接收（发送）端正在忙而无法接收（发送）信息
0x0e错误，端点被禁止或不支持控制管道请求
特殊包0x0C前导，用于启动下行端口的低速设备的数据传输
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