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9G-STM32 EWARM开发过程简介之三

作者: 时间:2016-11-29 来源:网络 收藏

9G-STM32EWARM开发过程简介之三--移植UCOS-II 2.86 操作系统

本文引用地址://m.amcfsurvey.com/article/201611/323211.htm

一,准备UCOSII+JLINK+STM32开发板

1,在http://www.mcu123.com/上联系购买支持SWD的JLINK
JLINK ARM仿真器全功能版
http://www.mcu123.com/www/prodshow.asp?ProdId=NO060
一定要购买全功能支持SWD调试的版本。

2,在http://www.manley.com.cn/web/product_1.asp?lei_big=仿真学习套件&lei_small=STM3210系列&lan=4上联系购买
EK-STM3210E系列仿真学习套件
http://www.manley.com.cn/web/product_neirong_01.asp?pro=280
把开发板上的左下角的CN8旁边的R37,R38焊掉,去掉板上ST-LINK对外加JLINK的SWD接口的干扰。

3,在http://www.micrium.com/st/STM32.html上注册下载UCOSII
uCOSII-ST-STM32F103ZE-SK.exe
http://www.micrium.com/secure/uCOSII-ST-STM32F103ZE-SK.exe
解压后得到“Software”文件包

二,建立EK-STM3210E-UCOSII工程

1,依照以下网页在D:worksEK-STM3210E-UCOSII建立EWARM的开发工程
EK-STM3210E-UCOSII及项目名称stm32_ucos
http://blog.163.com/yuan_xihua/blog/static/30740544200932931856676/
2,在D:worksEK-STM3210E-UCOSIIUcsoftware下建立以下文件夹目录
“uCOS-IIPorts”“uCOS-IISource”“uC-CPU”“uC-LIB”“uC-BSP”
3,在IDE工程中建立“UCSW”文件组,并在此文件夹中再建立
“UCOS-II->Ports”“UCOS-II->Source”“UCOS-CPU”“UCOS-LIB”“UCOS-BSp”
4,在左面“Category:”中选择上“C/C++ Complier”,在“Preprocessor”->“Additional include directories:”中添加以下预处理头文件路径
$PROJ_DIR$....UcsoftwareuCOS-IIPorts
$PROJ_DIR$....UcsoftwareuCOS-IISource
$PROJ_DIR$....UcsoftwareuC-CPU
$PROJ_DIR$....UcsoftwareuC-LIB
$PROJ_DIR$....UcsoftwareuC-BSP

5,复制源文件

A,复制SoftwareEvalBoardsSTSTM32F103ZE-SKIAROS-Probe-LCDapp.c到
D:worksEK-STM3210E-UCOSIISourceapp.c
把主函数改为:int os_main (void)
在文件前添加:
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "platform_config.h"
在D:worksEK-STM3210E-UCOSIISourcemain.c中有while(1)前加上:
/* System Clocks Configuration */
RCC_Configuration();

/* Configure the GPIO ports */
GPIO_Configuration();

/* Configure the UART ports */
UART_Configuration();

/* Setup SysTick Timer for 1 msecinterrupts */
if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000))
{
/* Capture error */
while (1);
}

/* ADC1 Configuration */
ADC_Configuration();

/* Output a message on Hyperterminal using printf function */
printf("");
printf("*** STM32_UCOS2 V2.86 Build byyuanxihua@21cn.comon ("__DATE__ " - " __TIME__ ")");
printf("*** STM32_UCOS2 V2.86 Rebooting ...");

os_main();
并在文件头前加上:
extern int os_main (void);

B,复制SoftwareEvalBoardsSTSTM32F103ZE-SKIARBSP下的源文件到
D:worksEK-STM3210E-UCOSIIUcsoftwareuC-BSP
复制SoftwareuC-CPUARM-Cortex-M3IAR 下的源文件到
D:worksEK-STM3210E-UCOSIIUcsoftwareuC-CPU
复制SoftwareuC-LIB文件夹到
D:worksEK-STM3210E-UCOSIIUcsoftwareuC-LIB
复制SoftwareuCOS-IIPortsarm-cortex-m3GenericIAR下的源文件到
D:worksEK-STM3210E-UCOSIIUcsoftwareuCOS-IIPorts
复制SoftwareuCOS-IISource下的源文件到
D:worksEK-STM3210E-UCOSIIUcsoftwareuCOS-IISource

6,复制头文件

A,复制SoftwareEvalBoardsSTSTM32F103ZE-SKIAROS-Probe-LCDapp_cfg.h到
D:worksEK-STM3210E-UCOSIIIncludeapp_cfg.h
去掉文件中下面几行:
//#define APP_CFG_PROBE_OS_PLUGIN_EN DEF_ENABLED/* DEF_ENABLED = Present, DEF_DISABLED = Not Present */
//#define APP_CFG_PROBE_COM_EN DEF_ENABLED
//#define APP_CFG_LCD_EN DEF_ENABLED
//#define APP_CFG_KSD_EN DEF_ENABLED

B,复制SoftwareEvalBoardsSTSTM32F103ZE-SKIAROS-Probe-LCDos_cfg.h 到
D:worksEK-STM3210E-UCOSIIIncludeos_cfg.h
复制SoftwareEvalBoardsSTSTM32F103ZE-SKIAROS-Probe-LCDincludes.h到
D:worksEK-STM3210E-UCOSIIIncludeincludes.h
复制SoftwareuC-CPUcpu_def.h到
D:worksEK-STM3210E-UCOSIIIncludecpu_def.h

7,去掉编译中出现的找不到stm32f10x_lib.h头文件错误
注释掉所有引用到stm32f10x_lib.h的源文件的这行://#include

在D:worksEK-STM3210E-UCOSIIUcsoftwareuC-BSPsp.c中注释掉:
// FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
// FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

// FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /* Embedded Flash Configuration */
// FLASH_HalfCycleAccessCmd(FLASH_HalfCycleAccess_Disable);
// FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);


8,修改中断向量
把D:worksEK-STM3210E-UCOSIILibrariesCMSISCoreCM3startupiarstartup_stm32f10x_md.s
中的:
PendSV_Handler 改为:OS_CPU_PendSVHandler
SysTick_Handler改为:OS_CPU_SysTickHandler
并在文件前添加:
EXTERN OS_CPU_PendSVHandler
EXTERN OS_CPU_SysTickHandler

三,移植修改EK-STM3210E-UCOSII工程
1,在D:worksEK-STM3210E-UCOSIIUcsoftwareuC-BSPsp.c中
修改键盘宏定义,键盘初始化及键盘状态读取,使之与EK-STM3210E板硬件相一致;
2,在D:worksEK-STM3210E-UCOSIISourceapp.c中
修改接收到按键信息做相应的处理;

四,编译调试EK-STM3210E-UCOSII工程

按常规编译下载调试即可。



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