DIY:给单片机写个实时操作系统内核！

}

}

//线程3让PD口闪烁

void Test3(void *p)

{

uint8_t i;

DDRD=0XFF;

PORTD=0xff;

SREG|=0X80;

while(1)

{

for(i=0;i<8;i++)PORTD=1<

}

}

//MAIN函数

int main(void)

{

uint8_t i = 0x77;

//初始化操作系统

OS_Init();

//初始化线程控制块并创建任务

OS_ThreadInit(&Task1,Test1Stack,STACK_SIZE,5,0);

OS_ThreadCreate(&Task1,Test1,&i);

OS_ThreadInit(&Task3,Test3Stack,STACK_SIZE,5,0);

OS_ThreadCreate(&Task3,Test3,&i);

OS_ThreadInit(&Task2,Test2Stack,STACK_SIZE,5,0);

OS_ThreadCreate(&Task2,Test2,&i);

//初始化定时器

OS_TimerInit();

//启动内核

OS_KernelStart();

//正常的话程序永远不会执行到这里！！！

while(1);

}

OK，开始调试咯！打开PROTEUS连线，LOAD程序，然后运行。。。。

本文引用地址： //m.amcfsurvey.com/article/201611/323486.htm

成功同时运行三个流水灯程序！太棒了！接下来在这个内核的支持下你就可以创作你的应用程序了，使用内核提供的线程创建函数你可以创建N多个线程，当然了，必须在内存可接受的范围内。利用内存分配函数你可以动态申请和释放内存了。再也不用为DELAY()这种浪费CPU效率的作法郁闷很久了。

上面所说的所有代码都开源 ，想看的同学发邮件到我EMAIL: wfm2012@126.com 索要

下次有空再作一些应用范例来玩玩