经典单片机C51多任务代码（改进版）

//说明本源码来自网络（DIY超轻量级多任务操作系统一文）
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//51实用多任务源码，欢迎引用改进，有新改进功能请回发一份给我谢谢！（请发邮箱）
//改进为定时中断内切换任务
//任务内可以设定时间片长短，通过改定时器0初置的方法实现
//置定时器0 TL0=0xFF;的方法可以让出CPU使用权
//七彩惊云改进，QQ540953860 13880880726 胥先生
//采用本源码请保留各改进人的联系信息，以便共享和完善，请将各改进前版本备注在代码后面以便了解发展
//步骤和各种不同档次单片机下的灵活引用。
//请对每一句代码进行备注谢谢！
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//你的改进说明写这儿
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#include

#define MAX_TASKS 2 //任务槽个数.必须和实际任务数一至
#define MAX_TASK_DEP 12 //最大栈深.最低不得少于2个,保守值为12.
//根据程序嵌套层数调整该值大小,同时要算一下会不会溢出，这里的设置很重要。
//还有就是重入问题，局部变量在任务切换时有可能被另外的任务改写。
//#define MAX_TASK_DEP 24 //最大栈深.最低不得少于2个,24.
unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];//任务堆栈数组.
unsigned char task_id; //当前活动任务号
unsigned char idata task_sp[MAX_TASKS];//栈指标存放数组
bit RWCH_BZ=0;//任务切换标志变量

/*
//任务切换函数(任务调度器)
void task_switch(){ //本子程序可以用来让出CPU使用权
task_sp[task_id] = SP; //存当前任务SP的值

if(++task_id == MAX_TASKS) //任务号++并比较，到最大置0以便重复切换任务
task_id = 0;

SP = task_sp[task_id]; //读取下一任务SP值，
} */

//任务装入函数.将指定的函数(参数1)装入指定(参数2)的任务槽中.如果该槽中原来就有任务,则原任务丢失,但系统本身不会发生错误.
void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){
task_sp[tid] = task_stack[tid] + 1; //装入任务SP数据
task_stack[tid][0] = (unsigned int)fn & 0xff; //装入任务首地址低位
task_stack[tid][1] = (unsigned int)fn >> 8; //装入首地址高位
}

//从指定的任务开始运行任务调度.调用该宏后,将永不返回.
#define os_start(tid) {task_id = tid,SP = task_sp[tid];return;}
//这里其实就是以改写SP指针的方法，返回时不再返回调用本子程序的地方，而返回被新设定的SP指针指向的任务1首地址处运行。

/*============================以下为测试代码============================*/

void task1(){ //任务1
static unsigned char i;
while(1){
i++;
}
}

void task2(){//任务2
static unsigned char j;
while(1){
j+=2;
TL0=0xFF;//用置TL0的办法来进行让定时中断动作从而进行任务切换，让出CPU使用权给下一任务的方法更好

}
}

void main(){
//这里装载了两个任务,因此在定义MAX_TASKS时也必须定义为2

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//单片机初始化
// mov tmod,#20h ;串口通讯设置 串口方式3 波特9600 晶振11.59适用
//TMOD=0x20;//定时器1方式2
TMOD=0x22;//定时器0方式2，定时器1方式2
// mov Tl1,#0fdh ;
TL1=0xfa;
// mov th1,#0fdh ; TEL:028-89951522 转载请勿删除，谢谢！
TH1=0xfa;
// mov pcon,#128d ;QQ:540953860
//PCON=128;
PCON=0x80;
// mov sp,#60h
//SP=0x60;
IP=16;//串口中断设为高优先级
// mov scon,#0e0h
SCON=0xf0;//为e0时禁止接收数据
//setb tr1
TR1=1;//开启定时器1
TR0=1;//开启定时器0
ET0=1;//开定时器0中断
TL0=0x50;//定时器0初值设定
TH0=0x50;//在中断中设置它可实现时间片调整
// setb ea

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task_load(task1, 0);//将task1函数装入0号槽
task_load(task2, 1);//将task2函数装入1号槽
EA=1;//开中断
os_start(0); //进入任务1
}
ckzd() interrupt 4 using 1//串行中断入口
{

}

timer0zd() interrupt 1 using 2//定时器0中断入口
{

//clr tr1;关闭定时器
TR0=0;
//clr et1;关闭定时中断
ET0=0;
// task_switch();//切换任务
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//切换任务
task_sp[task_id] = SP;

if(++task_id == MAX_TASKS)
{
task_id = 0;
RWCH_BZ=1;//当task_id==0时说明所有任都切换了一次，置标志不再对栈进行调整。
}
SP = task_sp[task_id];