STM32 NVIC嵌套向量中断控制器函数分析
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IMR：中断屏蔽寄存器Interrupt Mask Register 32位寄存器前19位有效
EMR: 事件屏蔽寄存器Eventmaskregister 32位寄存器前19位有效
RTST: 上升沿触发选择寄存器Rising edge trigger select register
FTSR:下降沿触发选择寄存器Falling edge trigger select register
SWIER：软件中断事件寄存器Software interrupt event register
PR: 挂起寄存器Pending Register
I/O口复用里的配置寄存器EXTICR 每个I/O口可以配置成中断输入
STM32 任何一个IO口都可以配置成中断输入口，但是IO口的数目远大于中断线数（16个）。于是STM32就这样设计，GPIOA~GPIOG的[15:0]分别对应中断线15~0。这样每个中断线对应了最多7个IO口，以线0为例：它对应了GPIOA.0、PIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、 GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到1个IO口上，这样就需要EXTICR来决定对应的中断线配置到哪个GPIO上了。
EXTICR在AFIO的结构体中定义如下
typedef struct
{
vu32 EVCR;
vu32 MAPR;
vu32 EXTICR[4];
} AFIO_TypeDef;EXTIRC寄存器总共4个，因为编译器的寄存器都是从0号开始的，所以EXTICR[0]---EXTICR[3]对应
<
外部中断配置函数:
void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)
{
u8 EXTADDR;
u8 EXTOFFSET;
EXTADDR=BITx/4; //得到中断寄存器组编号
EXTOFFSET=(BITx%4)*4; //得到偏移量 具体哪个I/O口进行设置
RCC->APB2ENR|=0x01; //使能复用I/O口
AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<
注:
TRIM为触发方式选择变量; 0x01下降沿触发 0x02 上升沿触发 0x03任意电平触发.
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