STM32 NVIC嵌套向量中断控制器函数分析

在MDK内，与NVIC相关的寄存器，MDK为其定义了如下的结构体：

typedef struct

{

vu32 ISER[2];

u32 RESERVED0[30];

vu32 ICER[2];

u32 RSERVED1[30];

vu32 ISPR[2];

u32 RESERVED2[30];

vu32 ICPR[2];

u32 RESERVED3[30];

vu32 IABR[2];

u32 RESERVED4[62];

vu32 IPR[15];

} NVIC_TypeDef;

ISER[2]:Interrupt set enable registers中断使能寄存器组
ICER[2]:interrupt clear enable registers 中断除能寄存器组
ISPR[2]:interrupt set pending registers 中断挂起寄存器组
ICPR[2]: interrupt clear pending registers 中断解挂寄存器组
IABR[2]:interrupt active bit registers 中断激活标志寄存器组

主要分析
IPR[15]:interrupt priority registers 中断优先级控制寄存器组




使用函数实现中断分组: 可选分组0--4

MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)
{
u32 temp,temp1; //设置中转变量
temp1=(~NVIC_Group)&0x07; //取后3位
temp1<<=8; //左移8位
temp=SCB->AIRCR; //读取先前设置
temp&=0x0000F8FF; //清空先前设置
temp|=0x05FA0000; //插入密钥
temp|=temp1; //分组设置赋值进
SCB->AIRCB=temp; //设置完的值赋值给中断分组寄存器
}
语句解读:

temp1=(~NVIC_Group)&0x07; 由于
所以组号取反与111 即得到分组所需寄存器值
temp|=0x05FA0000;
密钥


使用函数实现中断优先级设置：
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)
{
u32 temp;
u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每组只能存4个得到组地址
u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4; //得到组内偏移地址
IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到确切地址
MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group); //设置分组
temp=NVIC_Preemptionpriority<<(4-NVIC_Group); // 设置抢占优先级
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group); //设置响应优先级
temp&=0xf; //取低4位
if(NVIC_Channel<32) NVIC->ISER[0]|=1< else
NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);
NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp< }

语句解读:

u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //ISER[2]组可以设置60个中断优先级,每组15个寄存器，每个寄存器32位 每个可中断8位，每个寄存器可以设置4个中断, 组地址=channel/4; //选择中断号组(0--3)(4--7),,,(56---59)
u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4; 组内偏移地址 //选择第几个中断号
IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //由于每个中断8位，只用了前4位，所以偏移4






temp=NVIC_Preemptionpriority<<(4-NVIC_Group); //抢占优先级在左边，根据抢占位多少进行左移
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group); //响应优先级在右边，根据响应位多少进行右移
temp&=0xf; //得到分组值

外部中断配置函数: