建立一个属于自己的AVR的RTOS(1)—函数的运行
在21IC上,大家都可以看到杨屹写的关于UCOSII在51上的移植,于是掀起了51上的RTOS的热潮。
本文引用地址://m.amcfsurvey.com/article/201612/325272.htm再后来,陈明计先生推出的small rots,展示了一个用在51上的微内核,足以在52上进行任务调度。
前段时间,在ouravr上面开有专门关于AVR的Rtos的专栏,并且不少的兄弟把自己的作品拿出来,着实开了不少眼界。这时,我重新回顾了使用单片机的经历,觉得很有必要,从根本上对单片机的RTOS的知识进行整理,于是,我开始了编写一个用在AVR单片机的RTOS。
当时,我所有的知识和资源有:
Proteus6.7可以用来模拟仿真avr系列的单片机
WinAVR v2.0.5.48基于GCC AVR的编译环境,好处在于可以在C语言中插入asm的语句
mega8 1K的ram有8K的rom,是开发8位的RTOS的一个理想的器件,并且我对它也比较熟悉。
写UCOS的Jean J.Labrosse在他的书上有这样一句话,“渐渐地,我自然会想到,写个实时内核直有那么难吗?不就是不断地保存,恢复CPU的那些寄存器嘛。”
好了,当这一切准备好后,我们就可以开始我们的Rtos for mega8的实验之旅了。
本文列出的例子,全部完整可用。只需要一个文件就可以编译了。我相信,只要适当可用,最简单的就是最好的,这样可以排除一些不必要的干扰,让大家专注到每一个过程的学习。
第一篇:函数的运行
在一般的单片机系统中,是以前后台的方式(大循环+中断)来处理数据和作出反应的。
例子如下:
makefile的设定:运行WinAvr中的Mfile,设定如下
MCU Type: mega8
Optimization level: s
Debug format :AVR-COFF
C/C++ source file:选译要编译的C文件
#include
void fun1(void)
{
unsigned char i=0;
while(1)
{
PORTB=i++;
PORTC=0x01<<(i%8);
}
}
int main(void)
{
fun1();
}
首先,提出一个问题:如果要调用一个函数,真是只能以上面的方式进行吗?
相信学习过C语言的各位会回答,No!我们还有一种方式,就是“用函数指针变量调用函数”,如果大家都和我一样,当初的教科书是谭浩强先生的《C程序设计》的话,请找回书的第9.5节。
例子:用函数指针变量调用函数
#include
void fun1(void)
{
unsigned char i=0;
while(1)
{
PORTB=i++;
PORTC=0x01<<(i%8);
}
}
void (*pfun)(); //指向函数的指针
int main(void)
{
pfun=fun1; //
(*pfun)(); //运行指针所指向的函数
}
第二种,是“把指向函数的指针变量作函数参数”
#include
void fun1(void)
{
unsigned char i=0;
while(1)
{
PORTB=i++;
PORTC=0x01<<(i%8);
}
}
void RunFun(void (*pfun)()) //获得了要传递的函数的地址
{
(*pfun)(); //在RunFun中,运行指针所指向的函数
}
int main(void)
{
RunFun(fun1); //将函数的指针作为变量传递
}
看到上面的两种方式,很多人可能会说,“这的确不错”,但是这样与我们想要的RTOS,有什么关系呢?各位请细心向下看。
以下是GCC对上面的代码的编译的情况:
对main()中的RunFun(fun1);的编译如下
ldi r24,lo8(pm(fun1))
ldi r25,hi8(pm(fun1))
rcall RunFun
对void RunFun(void (*pfun)())的编译如下
/*void RunFun(void (*pfun)())*/
/*(*pfun)();*/
.LM6:
movw r30,r24
icall
ret
在调用void RunFun(void (*pfun)())的时候,的确可以把fun1的地址通过r24和r25传递给RunFun()。但是,RTOS如何才能有效地利用函数的地址呢?
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