CAN总线控制器如何进行验收滤波
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那么，总线控制器是如何进行验收滤波的呢？验收滤波分单滤波和双滤波。标准帧和扩展帧由于ID长度不同，它们的两种滤波也有所区别。这里我只重点举一个例子，因为只要理解了一种滤波方式，其它的滤波方式都是类似的，也很容易就理解了。
本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/201612/328765.htm这里就说扩展帧的双滤波方式。所谓双滤波，就是有两次的滤波，但并非两次滤波都需要通过才双通过，两次滤波只要有一次滤波成功那么就默认滤波通过，可以接收数据了。
举个例子。如果ACR0=11101111，AMR0=00000000，那么要想通过验收滤波，必须ID.28-ID.21=ACR0=11101111。如果AMR0=00010000，那么ID.28-ID.21=11111111时，也可以通过验收滤波，因为此时AMR0的第五位为1，也就是屏蔽了ACR0的第五位。所以ID的相应位可以不合ACR0一致。
ACR0 | ACR1 | ACR2 | ACR3 |
AMR0 | AMR1 | AMR2 | AMR3 |
ID.28-ID.21 | ID.20-ID.13 | ID.28-ID.21 | ID.20-ID.13 |
在扩展帧的双滤波方式下，ACR0ACR1分别对应ID.28-ID.13 ，ACR2ACR3分别也对应ID.28-ID.13，这就达到了两次滤波的效果。
另外要说明的一点是：通过验收滤波后符合节点要求的数据就存储到节点的相应寄存器里，其它的帧信息并不做存储。
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