CAN总线现场工程师的“万金油”
一、网桥简介
can网桥是一种接收一侧CAN消息发给另一CAN网络,实现不同CAN网络耦合的设备。在实际的工程应用中经常可以看到,但是一般只是作为延长通讯距离来使用。
图2定位干扰原因
三、隔离干扰源
当网络中出现很多的错误帧,大部分的原因是干扰造成的。受到干扰后CAN的波形如下图所示,网桥的两路CAN已经在内部做了隔离,所以利用网桥可以很好的隔离干扰源。
图3CAN总线干扰波形
图5通讯占空比异常
图7报文映射
六、改善拓扑结构
当我们在观察CAN总线波形的时候,有时候会发现下列波形,不难发现此时主抗不连续造成信号反射。造成这个原因一般是终端电阻的位置加的地方不对,而总线拓扑比较复杂,无法确定终端的位置,这个时候可以用网桥改善网络拓扑,将网络分成两段较为简单的两段。
图8信号反射
图9加网桥过后的效果
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