CAN总线和CANopen到底是什么样的关系？

CANopen是协议。它规定了许多的规约，你必须去遵守。这样一来可以对网络上的各个节点进行更加高效的管理。相像一下，如果让你控制主机来对网络上的30个节点来分别读取10帧的数据，你都点多少次按钮。而如果网络上的各个点都用到了CANopen协议。那行，你只需要在主节点进行一个非常简单的设置，再按一下按钮，就能实现上面的操作了。CANopen协议在形式上也是一些代码。