CAN总线及CAN通讯协议

一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如，当使用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗 电磁干扰能力。

CAN通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。CAN层的定义与开放系统互连模型（OSI）一致。每一层与另一设备上相同的那一层通讯。实际的通讯发生在每一设备上相邻的两层，而设备只通过模型物理层的物理介质互连。CAN的规范定义了模型的最下面两层：数据链路层和物理层。下表中展示了OSI开放式互连模型的各层。应用层协议可以由CAN用户定义成适合特别工业领域的任何方案。已在 工业控制和制造业领域得到广泛应用的标准是DeviceNet，这是为PLC和智能 传感器设计的。在汽车工业，许多制造商都应用他们自己的标准。

CAN通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。CAN层的定义与开放系统互连模型（OSI）一致。每一层与另一设备上相同的那一层通讯。实际的通讯发生在每一设备上相邻的两层，而设备只通过模型物理层的物理介质互连。CAN的规范定义了模型的最下面两层：数据链路层和物理层。下表中展示了OSI开放式互连模型的各层。应用层协议可以由CAN用户定义成适合特别工业领域的任何方案。已在工业控制和制造业领域得到广泛应用的标准是DeviceNet，这是为PLC和智能传感器设计的。在汽车工业，许多制造商都应用他们自己的标准。

CAN具有十分优越的特点，使人们乐于选择。这些特性包括：

1，低成本

2，极高的总线利用率

3，很远的数据传输距离(长达10Km)

4，高速的数据传输速率（高达1Mbit/s）

5，可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文

6，可靠的错误处理和检错机制

7，发送的信息遭到破坏后，可自动重发

8，节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能

9，报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息