1.引言

又迅自动化依托交通大学，总结30多年大型电厂控制系统IO模块的设计、生产经验，利用当今最先进的电子技术，结合 CAN总线 、以太网的优点，扬长避短，精心设计出目前国内性价比最好的现场总线网络集成技术CANWeb，CANWeb特点如下：

(1) CANWeb网络中的各个节点（CANWeb节点分主站、从站2种）配置简单，不需要编程，点击鼠标、键盘即可快速、轻松完成；

(2)用户通过以太网Modbus协议与主站高速交换数据，主站再与从站实时交换数据；

(3)用户通过主站的以太网Web浏览功能，可轻松完成对从站的监控、配置等操作；

(4) CANWeb是一种架构在成熟CAN技术上的高层通讯协议，继承CAN总线技术的一切优点：实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本极低；克服了CAN的缺点：CAN编程难，带CAN口的上位控制器不普遍。

(5)CANWeb继承了以太网的优点：编程、调试、配置简单、Web浏览、高速、上位控制器一般都自带以太网口；克服了以太网的缺点：星型拓扑结构、布线麻烦，布线成本高、接口成本高等。

2.CANWeb拓扑结构介绍：

从站SIO (Slave IO)： CANWeb网络可有多个从站(<99)，从站需配置 CAN口的通信速度及从站的Id号（Id号推荐范围为1~98,99预留为SIO的SysCfg跳线短接时强制的Id），从站SIO可以为 多通道IO模块、温度、压力现场智能仪表、电动调节阀等设备。

主站MST (Master Station)：CANWeb网络可有多个主站，主站只需配置 CAN口的通信速度，在一个 CANWeb网络上，多个不同的主站MST 可接不同的上位设备，如接控制器、接无纸记录仪、接监视LED显示盘、接手操器等

2.1.CANWeb单网结构：

2.2.CANWeb冗余双网结构：

2.3.控制器的冗余设计拓扑结构：

在DCS系统设计中，要求 控制器、 CANWeb总线 冗余设计，见下图。

3.CANWeb可靠性的确定：

lSIO上传数据包 到MST 丢包的检查：

比较SIO上传数据包的数量 与 MST 接收 SIO 的数据包的数量的差值，来 判断SIO上传数据包的丢包状况。

lMST下传 数据包 到SIO 丢包的检查：

对下传的寄存器AO数据，延时检查对应的寄存器AI数据，如不相等，MST下传数据丢包。

lSIO对CANWeb网络 每秒 心跳包的发送，可用于判断SIO的通信状态。