欧姆龙PLC功能指令

图13　SFT指令

7、通道移位指令WSFT（FUN　16）

WSFT指令在梯形图中的符号如图14所示。

图14　WSFT指令在梯形图中的指令

WSFT是通道移位指令，也称为并行移位指令，它以通道（16位）为单位进行移位，所以必须设置两个数据：开始通道号D1和结束通道号D2。WSFT可使用的通道为输出继电器通道、　内部辅助继电器通道、保持继电器通道及数据存储通道。开始通道和结束通道必须是同一类通道，并要保证开始通道号小于结束通道号。（http://www.diangon.com/版权所有）当移位条件变为ON时，CPU每扫描一次程序就执行一次WSFT指令，进行一次通道移位，执行WSFT时，开始通道的内容移到其下一通道（同时开始通道的内容变为0），下一通道的内容又移到其下一通道……结束通道的内容被其上一通道覆盖。如果只想执行一次通道移位操作，应该使用DIFU或DIFD命令。　如图15所示。

图15　WSFT指令

图15中，设在执行WSFT指令之前10、11和12通道的内容分别为：

8、十进制→二进制转换指令BIN（FUN　23）和二进制→十进制转换指令BCD（FUN　24）

BIN和BCD指令在梯形图中的符号如图16所示。

图16　BIN和BCD指令在梯形图中的符号

BIN指令的功能是将源通道S中的4位十进制数（BCD码）转换成16位二进制数，再存放到目的通道D中。

BCD指令的功能是将源通道S中的16位二进制数转换成4位十进制数（BCD码），存放到目的通道D中去。

BIN和BCD指令可使用的源通道为：输入继电器通道、输出继电器通道、定时器/计数器通道、保持继电器通道和数据存储器通道，可使用的目的通道为：输出继电器通道、保持继电器通道和数据存储器通道。执行BIN或BCD指令时，如转换的结果为“0”，则1906为ON。

　　图17所示是当0002为ON时，将10通道中的4位十进制数（BCD码形式）转换为16位二进制数，存放到HR1通道中去。如执行BIN指令前10通道存放的数据为3721（见表1），则执行BIN指令后HR1如表2所示。

图17　BIN指令

表1　CH10

　　表2　HR1

　　9、比较指令CMP（FUN　20）

CMP指令在梯形图中的符号如果18所示。

图18　CMP指令在梯形图中的符号

CMP为比较指令，其功能是将一个通道的内容或一个4位十六进制常数（S1）与另一个通道的内容或4位十六进制常数（S2）进行比较。S1和S2中至少要有一个是通道内容，不能两个都是常数。

CMP指令可使用的通道或常数为输入/输出继电器通道、　内部辅助继电器通道、保持继电器通道、定时器/计数器通道数据存储通道及0000～FFFF的常数。

比较后，如果S1>S2，则专用内部辅助继电器1905为ON；如果S1=S2，则专用内部辅助继电器1906为ON；如果S1 　　图19说明了一个将定时器的当前值与一个通道的内容相比较的例子。

图19　CMP指令

10、传送指令MOV（FUN　21）和取反传送指令MVN（FUN　22）

MOV和MVN指令在梯形图中的符号如图20所示。

MOV指令将源通道S中的内容或一个4位十六进制常数传送到目的通道D中去；而MVN指令则是先将源通道S中的内容取反后（即0→1，1→0）再传送到目的通道中去。MOV及MVN指令使用的通道和常数如表3所示。

图20　MOV和MVN指令在梯形图中的符号

表3　MOV及MVN指令使用的通道和常数

执行MOV指令时，如果源通道S中的内容全为“0”，或执行MVN指令时源通道S中的内容全为“1”，则专用内部辅助继电器1906（零标志）为ON。

　　图21中，当0002为ON时，CPU每扫描一次程序，就执行一次MOV及MVN指令，如果希望0002每得电（ON）一次只进行一次传送，应使用DIFU或DIFD指令。

图21　MOV、MVN指令

应用传送指令还可以实现在程序运行时改变定时器和计数器的设定值（此时通道内容必须是4位BCD码，否则1903为ON，使MOV指令不能执行），如图22所示。

图22　用MOV指令改变定时器的设定值

　　图22所示是把HR1通道的内容作为定时器TIM01的设定值，当0002为ON时，TIM01的设定值为10　s，10　s后输出继电器0500变为ON。当0003为ON时，TIM01的设定值为30　s，30　s　之后0500变为ON。如果0002和0003同时为ON，TIM01不动作。

11、置进位标志指令STC（FUN　40）和清进位标志指令CLC（FUN　41）

STC和CLC指令在梯形图中的符号如图23所示。

STC指令把进位标志1904置为ON。

CLC指令把进位标志1904置为OFF。在执行ADD和SUB指令前需用CLC指令对进位标志位进行清零。

图23　STC和CLC指令在梯形图中的符号

12.　加法指令ADD（FUN　30）和减法指令SUB（FUN　31）

ADD和SUB指令在梯形图中的符号如图24所示。

图24　ADD和SUB指令在梯形图中的符号

加法指令ADD用于两个4位数的相加，即将被加数通道S1中的内容加上加数通道S2中的内容或一个常数，其结果送到和通道D。

减法指令SUB用于两个4位数的相减，即将被减数通道S1中的内容减去减数通道S2中的内容或一个常数，其结果送到差通道D。

ADD及SUB指令使用的通道和常数如表4所示。

表4　ADD及SUB指令使用的通道和常数

使用ADD及SUB指令时应注意如下问题：

（1）要求通道内容须为BCD码，否则1903变为ON，ADD及SUB指令不能执行。

（2）在执行ADD或SUB指令前，必须先用CLC指令对进（借）位标志位1904进行清零，否则进位标志位也要参加运算。

（3）ADD和SUB指令都是在条件满足时CPU每扫描程序一次就执行一次，如果要求只执行一次加、　减法操作，应使用DIFU或DIFD指令。

两个4位数相加后，其结果可能是4位或5位数，如果进位标志位（1904）为ON，则其和为5位数，可用传送指令MOV将进位标志位存放待用，如图25所示。