欧姆龙PLC功能指令

图25　ADD指令及进位

在执行SUB指令时，如差值为负，则D通道的内容为差值的反码。为得到差值的原码，可再执行一次用常数0000减去差值反码的减法操作，其结果仍可以送到D通道中。

在图26中，如果12通道的内容为1234，则SUB指令的执行过程见右图。

图26　MLPX和DMPX指令在梯形图中的符号

13、译码指令MLPX（FUN　76）和编码指令DMPX（FUN　77）

MLPX和DMPX指令在梯形图中的符号如图27所示。

图27　MLPX和DMPX指令在梯形图中的符号

MLPX指令的功能是将源通道S中的4位十六进制数的一位或几位进行译码，其结果送到目的通道D的对应位上去。MLPX指令可使用的通道和常数如表6-10所示。

表5　MLPX指令可使用的通道和常数

在MLPX指令中的数字目标使用一个4位数，只有低2位有效。最低位表示从源通道S的第几位数字位开始译码：0、1、2、3表示从第0、1、2、3位开始译码。次低位表示需要译码的位数：0、1、2、3分别表示要译1、2、3、4位。如数字目标为0023，则表示从源通道S的第3位开始译码，共译3位，它们分别是第3位、第0位、第1位。如果要求译码的位数多于1位，则存放译码结果的目的通道D也应多于1个，在程序中的目的通道D仅为存放第一个译码结果的通道号，其它位的译码结果依次存放到通道D＋1，D＋2，…中。在MLPX指令中，由数字目标指定的源通道和目的通道的对应关系见图28。

图28　MLPX指令中源通道和目的通道的对应关系

　　图28中，如果10通道中的内容为18A5，其执行过程如图29所示。

图29　MLPX指令　

图30　MLPX指令的执行过程

DMPX指令的功能是把源通道S中内容为ON的最高一位是第几位，编为4位二进制数传送到目的通道D中由数字目标指定的位置中去。DMPX指令可使用的通道及常数同MLPX指令。

DMPX指令中的数字目标为一个4位数，低2位有效。最低位表示从目的通道D中的哪一位开始存放编码结果：0、1、2、　3分别表示从通道D中的第0、1、2、3位开始存放编码结果。（http://www.diangon.com/版权所有）次低位表示要被编码的源通道个数：0、1、2、3分别表示有1、　2、3、4个源通道要被编码。当多于1个源通道要被编码时，程序中的源通道号S表示相邻几个通道的第一个源通道。由数字目标指定的源通道和目的通道的对应关系见图31。

图31　DMPX指令中源通道和目的通道的对应关系

　　图32中，如执行DMPX指令前10通道和11通道的内容分别为018A和196F，编码指令的工作情况见图33，目的通道中未被编码的位保持其原状态不变。

图32　DMPX指令

图33　DMPX指令的执行过程

14、空操作指令NOP（FUN　00）

NOP指令是让该步序或当前指令不起作用的空操作指令。预先在程序中设置NOP指令，在修改和增加指令时，可使步序号的更改减到最低程度，也可以用NOP指令取代已写入的指令来修改程序。