方向在你手中？ Q50线控转向技术

大概一年多前就开始关注英菲尼迪声称要在Q50上应用线控转向的技术，但却让我吃惊的是，实际驾驶这辆已经走进现实的Q50时，有几乎20公里高速公路，我的手没有碰一下方向盘，你相信吗？我承认这有点疯狂，但实际上线控转向真的能做到这一点。

关于效果

如果你不是开车的老鸟，你可能不会感受到这套系统有什么不同，但如果你开车多年，仔细体会，你肯定能感受到其中的不同。首先，方向盘的路面回馈基本没有了，不论你压过多大的坑，方向盘都不会有丝毫抖动。说到路感，其实也不是完全没有，出厂时厂家会给系统注入某种路面的回馈效果，但要细细体会。

没有路面回馈，有时也会有些怪，比如一般运动性较强的车，路面的倾斜会施加给方向盘一股偏转力，但在改用线控主动转向的Q50上完全没有这种效果。但孰好孰坏，则需要你来评判。

没有了路面造成的方向偏转，英菲尼迪干脆更进一步，给Q50武装了一个叫做主动车道控制系统(ALC)的功能，它可以通过摄像头监测车道线，车速在70km/h到135km/h范围内可以始终把车保持在车道内，即使是高速上的弯路。这就是为什么我能在几乎20km长的高速路上根本不去碰那方向盘，只要不想变换车道，只要时速不低于70km/h，只要不是充满急弯的山路，Q50都会乖乖保持在车道里，而且它不是等车身探出车道才修正。它提前预料车辆偏离趋势，直接对前轮(而不是方向盘)施加非常轻微的转向修正，你几乎感受不到它的修正。但Q50的ALC系统比较明显的问题就是，ALC系统是否在工作并没有任何提示，你只能享受它带来的稳定而不能有任何的依赖，作为用户更不要去路上尝试放开方向盘，因为你真不知道它是否在值班。

ALC能够让Q50保持在车道中央，再加上自适应巡航系统，就很有点自动驾驶的味道了。其实，我对线控主动转向的理解，更多是它在未来自动驾驶方面的潜力。主动巡航解决刹车和油门的问题，线控主动转向解决方向的问题，下一步再解决GPS的目的地引导和法律方面的问题，前景还是美好的。

三个电脑同时对转向需求进行计算，以保证速度，并利用冗余消除错误。而在具体控制上，两侧的电脑分别控制两侧转向轮的转向电机。

离合器控制备用的机械系统是否介入。如果未来线控转向成为趋势，取消备选系统后，机械结构更简化，系统质量也会大大降低。

系统仍保留了机械备份，从转向柱的离合器向下，传统转向系统所有的部件它都具备。所以严格说，它还是一个有过渡意义的系统。

线控转向系统运作时，传统机械系统的转向轴、齿轮齿条都在一同工作，保证机械系统随时处于就位状态，一旦系统出错，离合器接合就能工作。

驾驶感受上，路感和回馈是它最大的不同。可以说是轻松，也可以说缺乏交流，但正是这种不同，决定了它是否会被大众接受而成为未来的主流。

关于未来

厂家把DAS线控主动转向称为一项革命性变化，正如苹果手机改变了手机的世界，正如线控操作系统在民航、船舶系统中的应用。它让我们不能直接控制车辆的方向，但未来汽车的技术走向何方，这个方向盘最终还是由我们这些驾驶者来决定的。

关于结构的疑惑

关于它的结构，我知道你有太多疑问，我们不妨设置个问答环节。

问：这套系统完全没有了机械结构吗？

答：从结构图上可以看到，为了保险，它还是保留了机械的备份。只要汽车通电，离合器就把机械连接断开，当三个互检电脑察觉到有任何异常时，离合器就迅速连通恢复为传统机械式电动助力转向。

问：为何设置三个电脑？

答：简单说就是保证速度，避免错误。三个电脑各自完成计算工作，并相互检查各自的结果是否正确，当然这里的“正确”并不像1+1那么简单。至于控制，两边的两个电脑分别控制左右车轮各自的转向电机完成转向。

问：那是不是可以实现可变转向比？

答：没错，这是这套系统最直接的利好之一。实际上，转向力度、转向比完全由电脑控制，可以灵活调节。用户可以通过中央液晶屏上的APP随时选择不同的转向风格。

问：那么左右两个轮子是否可以转过不同的角度？

答：理论上可以，只要工程师喜欢，让两个轮子一个向左一个向右也是完全可以做到的，但目前备份的机械系统还在，而且汽车终归还是个严肃的产品，所以仍然采用相对传统的转向策略。

问：没有机械的通路，是不是就没有传统的路感回馈了？

答：是，它在感受上与传统转向最大的不同就在路感和回馈方面。不论车轮压过多么颠、多么不平的路面，电脑控制下的前轮都会一直保持笔直的前进方向，方向盘也几乎没有什么颤抖。这个区别对驾驶倒没什么困扰，因为车辆底盘部分的减振回馈还一如既往。