谁才是无人驾驶的未来：激光雷达PK摄像头

　　由于激光雷达已经变得具有更高分辨率并且可以在更长的范围内运行，所以在对象检测和追踪出现了新的用例。LIDAR地图不仅可以准确地知道你在世界上的位置，还可以帮你导航，与此同时，它也可以检测和追踪汽车、行人等障碍，并且，根据Waymo的消息，根据足球头盔也是可以进行检测和追踪的。

　　现代激光雷达使你可以区分一个人是在骑自行车还是在步行，甚至可以检测出他的行驶速度以及前行的方向。

　　这真是惊人的导航能力，可预测性和高分辨率—对象追踪的结合意味着LIDAR是今天无人驾驶汽车中的关键传感器，很难去想象那个主控因素发生改变，除非……

　　摄像头驱动的无人驾驶

有一些初创公司在那里使用纯摄像机(也可能是雷达)解决无人驾驶驾驶汽车的问题，而没有将激光雷达考虑在内。特斯拉便是这类人中最大的一个，而Elon Musk反复强调，如果人类用眼睛、耳朵和大脑来感知和浏览世界，那为什么汽车不可以呢?我肯定这种做法会取得令人惊喜的结果，特别是其他有才华的团队都在为实现这一目标而不懈努力着，这其中就包括Comma和AutoX。

　　值得注意的一点是，特斯拉有一个有趣的约束，这可能影响他们的决策：规模。特斯拉希望不久能够在一年内生产出50万辆汽车，而且迫不及待地希望LIDAR明天就能降低成本(或者制造成本)，真希望这个在昨天就发生了!

　　激光雷达的未来

　　这个行业正在向前迈进，着重点在于：成本在降低，分辨率和范围在增加。

　　·成本降低

　　固态激光雷达开辟了低于1K美元强大的激光雷达装置的潜力，而这个在今天可能每单位需要高达80k美元。LeddarTech是这个早期市场的领导者之一。

　　这是Velodyne所讲述的有关固态(solid-state)激光器的观点：固态激光，由你希望以尽可能低的成本获得最小尺寸的嵌入式传感器驱动的固定传感器。当然，这也意味着你有一个较小的视野。而Velodyne是同时支持固定和环绕视图传感器的。固定传感器被小型化以便为了更好的嵌入。从成本的角度来看，它们都包含透镜、激光和检测器。最低成本系统实际上是通过环绕视图传感器来实现的，因为不断的旋转可以在整个视野范围内重新使用镜头、激光和检测器。这种重复使用既是最经济的，也是最强大的，因为它可以减少与实时合并不同观点相关联的误差——这是当车辆正在快速移动时真正计数的。

　　·分辨率和范围增加

　　LIDAR申请数量的巨大增长带来了在这一领域的创业公司的大量有才华的创始人和团队。更高的分辨率输出和增加的追踪范围(在某些情况下为200m)将提供更好的对象识别和追踪，而这是与像Luminar这样的创业公司的传感器的关键区别之一。

　　Voyage下注了激光雷达。我们喜欢它带来的所有好处，相信生态系统将会及时降低成本，因为我们需要扩大自主的出租车服务。如果你是LIDAR的创业公司，并且想要测试你的传感器，我们很乐意成为你的第一批客户之一。