基于FPGA控制的IDE磁盘阵列设计

随着雷达技术的不断发展，如何高速稳定地存储回波数据已经成为一个亟待解决的问题。当前高速存储设备主要应用在服务器上，不仅价格高昂，而且功能可扩展性不强。因此，本文使用FPGA实现符合ATA-6规范的IDE接口，配合SDRAM组成了高速数据存储系统。通过FPGA把四块IDE硬盘配置成RAID 0阵列，实现对数据的高速存储。实测时整个系统运行稳定，平均存储速率200MB/s，配合板载的128MB内存，突发存储速率可以达到800MB/s。采集过程中，可以通过软件实时观测回波数据的IQ分解和脉冲压缩。

作为采集数据系统主要考虑的是存储容量、存储速率和可操作性。由于目前比较通用的FAT32或NTFS格式的采集数据系统用FPGA实现较困难，因此，在自行定义的存储格式及其传输协议的基础上设计了一种实用的IDE硬盘阵列及其采集数据系统，并且通过使用PCI传输卡就可以把磁盘阵列中的数据导入计算机，实现格式上的转化。

1 系统设计

为使系统的存储速率最大化，硬盘配置成RAID 0模式。工作时，AD采样后得到的信号首先分流成四路，然后流向四个硬盘，每一路磁盘的工作模式都相同。图1给出其中某一路的存储流程图。

由图1可知，分流后的AD数据首先暂存到FPGA内部的FIFO 0中，由于磁盘存储数据时工作在Ultra DMA模式下，所以每传输一帧数据，FPGA都需要给磁盘一个CRC校验结果，磁盘会对FPGA给出的CRC校验结果进行核对。如果正确，磁盘就会存储本帧数据；若出现错误，磁盘会抛弃本帧数据，并向FPGA报错。因此从FIFO 0读取的数据不能直接流向硬盘，而必须流向一个大容量的高速缓存器件，以便在CRC校验结果出错的情况下重新传输出错帧数据。在本系统中高速缓存器件选用HY57V561620C(L)T(P)，其数据吞吐率可以达到200MB/s，容量为32MB。

数据存储完成后，需要通过PCI卡导入到计算机中进行计算和分析。导出数据的流程图和存储数据相似，如图2所示。


2 IDE协议的FPGA实现

2.1 IDE协议简介

IDE(Integrated Drive Electronics)是集成磁盘电路设备， 其正式名称是AT-Attachment。它是Compaq公司为解决老式的ST506/412接口速度慢、开发成本高而开发出的硬盘标准。由于IDE接口的硬盘具有价格低廉、稳定性好、标准化程度高等优点，迅速得到普及[1]。

IDE接口硬盘的几种传输模式有很明显的区别，其经历了三个不同的技术变化，由PIO(Programmed I/O)模式，DMA(Direct Memory Access)模式，直到现在的Ultra DMA 模式。其中PIO模式的传输速率最慢，最老的PIO mode 0传输速率为3.3MB/s，最新的PIO mode 4传输速率为16.7MB/s。本文存储数据时采用了Ultra DMA模式，最高速率100MB/s。在计算机上使用时，PIO传输模式会大量占用中央处理器的资源；而后IDE接口及装置开始有了DMA的支持，DMA模式有Single-DMA和Multi-DMA两种，与PIO模式相比达到了节省处理器资源的效果，但随后被性能更好的Ultra DMA所取代。

2.2 IDE协议的软件实现

FPGA对IDE硬盘的控制通过命令寄存器和控制寄存器实现，如表1所示[2]。其中带“-”的信号(如“”)表示低电平有效。对磁盘进行任何操作之前首先需要读取特征寄存器，此寄存器指示磁盘是否处于空闲状态。如果磁盘空闲，可以向命令寄存器写入需要执行的命令代码。如果对磁盘进行无数据操作，只需要写入命令字然后等待磁盘执行任务结束即可。如果执行的是读(写)操作，就需要通过扇区数寄存器确定读(写)扇区总数，通过扇区号寄存器和柱面寄存器确定读(写)地址。命令执行完毕后，FPGA需要读状态寄存器。如果ERR位有效，表明执行上一个命令的过程中产生了错误，具体错误类型可以通过读错误寄存器得到。


系统上电后要对硬盘进行复位操作，检测到BSY位和DRQ位都为低电平时硬盘复位结束。然后通过Set Feature和Set Multiple Mode等命令完成对硬盘的配置。如图3，对硬盘的配置以及读(写)命令的发送都是用PIO模式实现的。图4给出PIO模式的时序图，表2给出其时序要求[2]。下面以写磁盘为例介绍磁盘工作在48位寻址时PIO命令的执行：FPGA首先连续写两次磁盘的特征寄存器，因为在PIO模式下此寄存器已经废弃，所以值可以任意。然后连续写两次扇区数寄存器，第一次写入写扇区总数的高8位，第二次写入写扇区总数的低8位。再依次写两次扇区号寄存器、柱面寄存器0、柱面寄存器1，顺序写入起始扇区地址的第24～31位、0～7位、32～39位、8～15位、40～47位、16～23位。至此，硬盘就可以确定写数据的起始地址以及写数据总量。然后FPGA需要写驱动器/磁头寄存器以确定磁盘的寻址方式。一般采用逻辑寻址。最后向命令寄存器中写入命令码34H。参数发送完毕后，FPGA至少等待400ns，然后读可选状态寄存器，一旦检测到BSY为低电平、DRQ为高电平，就说明磁盘已经就绪可以接收数据，此时只需按照PIO时序的要求向数据寄存器写入数据即可。数据写入完成后，FPGA需等待磁盘给出的中断信号INTRQ，此信号有效后FPGA读状态寄存器，整个写扇区的命令执行完毕，磁盘可以继续接收其他命令。

　　完成硬盘的复位和配置以后，FPGA循环检测有无读写命令。以写硬盘为例介绍，FPGA完成对硬盘的复位和配置后就进入到命令检测状态。一旦检测到写硬盘命令，程序进入到写状态。FPGA首先向硬盘命令寄存器和状态寄存器写入必要的信息，然后等待DMARQ信号有效，进而对DMA通道进行初始化。全部准备工作完成后，FPGA内部FIFO中的数据就可以存储到硬盘中。数据在传输过程中，硬盘随时可能暂停传输，一旦暂停，FPGA就只能等待硬盘再次就绪。前一帧的DMA数据传输完毕后，FPGA需要向硬盘发送CRC结果，如果CRC结果正确硬盘就会接收当前数据；如果错误，硬盘就会向FPGA报错，此时数据就需要重新传输。图5为写硬盘流程图。读硬盘的过程和写过程相似，本文不再详细介绍。


3 上位机软件设计

整个磁盘系统通过VC界面进行管理，操作界面如图6。软件提供了最多四个采集通道，用户可以根据自己的需要进行任意配置。采集数据前，可以设置采集时钟为外时钟或内时钟。触发方式分：自动触发、上升沿触发、下降沿触发、低电平采集、高电平采集。针对雷达的特殊工作方式，系统也可以工作在间断采集模式下。

数据采集过程中，磁盘系统配合PCI 9054卡可以得到当前回波的IQ数据以及脉冲压缩结果。采集结束后，可以根据需要导出任何一部分数据。

本文采用FPGA实现了符合ATA-6规范的IDE协议，将硬盘组成磁盘阵列实现了对数据的高速稳定存储, 平均数据流达到200MB/s，峰值传输速率达到800MB/s。在试验阶段先后使用了希捷、迈拓、西数等厂家的硬盘进行试验。经过测试整个系统的运行比较稳定，长时间采集不会出现数据丢失的情况。如果希望增强系统的抗震性，可以在板卡上挂IDE接口的固态盘，整个系统的性能不会受到影响。