松下为丰田研发无人驾驶代客泊车系统

据外媒报道，现在，越来越多企业都寻求推进自动驾驶、减少交通事故以创建一个更安全、更舒适的汽车社会。为达到该目标，日本松下(Panasonic)公司研发了一个无人驾驶自动代客泊车系统以及一个AR-HUD(增强现实抬头显示器)。无人驾驶自动代客泊车系统能够在有限区域实现完全自动驾驶(SAE L4)，而AR-HUD提供了安全、舒适的导航，可以让用户将精力集中在驾驶上，而且此类技术将安装在丰田汽车公司的概念车LQ上。

该系统无需专用的昂贵传感器，就可以实现无人驾驶代客泊车。其通过采用多种传统的车载摄像头、声纳、雷达传感器以及2D道路地图，精确识别车辆的位置。该系统通过寻找空地以及通过连接至停车场的监控摄像头和控制服务器，探测进入行车道的行人，从而实现安全停车。无人驾驶自动代客泊车系统由于在停车后无需开门或关门，因而可以在一个车与车之间只有20厘米距离的狭窄空间泊车。车内的紧急制动系统可利用深度学习探测行人，有助于防止事故的发生。