米尔基于NXP i.MX 93开发板的M33处理器应用开发笔记
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1.概述
本文主要介绍M33核的两种工程调试开发，第一种方式是通过板子自带的固件进行开发，第二种方式是使用 IAR Embedded Workbench 来构建可移植的Freertos文件进行开发。
2.硬件资源
● MYD-LMX9X 开发板（米尔基于NXPi.MX 93开发板）
3.软件资源
● Windows7及以上版本
● 软件 ：IAR Embedded Workbench
4.板载固件调试M33
4.1环境准备
在A55 Debug（J14）和M33Debug（J15）上分别接上串口，我这里COM25连接A55核，COM7接的M33核，上电开机进入系统，在目录/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware下有调试M33核的五个固件，如图4-1所示。
图4-1 固件图
接下来本章将以str_echo为例进行调试。
4.2调试
首先将固件加载到开发板当中，然后将M33核打开，命令如下
root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo imx93-11x11-evk_m33_TCM_rpmsg_lite_str_echo_rtos.elf > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/firmware
root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo start > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/state
此时M33的终端COM7口会出现打印如下
Connecting to COM7...
Connected.
RPMSG String Echo FreeRTOS RTOS API Demo...
Nameservice sent, ready for incoming messages...
Get Message From Master Side : "hello world!" [len : 12]
此时还不能发送字符，还需要将驱动装好命令如下
root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# modprobe imx_rpmsg_tty
[ 272.516722] imx_rpmsg_tty virtio1.rpmsg-virtual-tty-channel.-1.30: new channel: 0x400 -> 0x1e!
[ 272.526155] Install rpmsg tty driver!
此时就能看到目录/dev下多了一个ttyRPMSG30，可以通过这个端口向M33核发送字符串
root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo 1234 > /dev/ttyRPMSG30
然后在M33串口端接收到字符
Connecting to COM7...
Connected.
RPMSG String Echo FreeRTOS RTOS API Demo...
Nameservice sent, ready for incoming messages...
Get Message From Master Side : "hello world!" [len : 12]
Get Message From Master Side : "1234" [len : 4]
Get New Line From Master Side
4.3切换固件
如果想要切换固件必须先暂停M33核，命令如下
root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo stop > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/state
[ 1956.373753] imx_rpmsg_tty virtio1.rpmsg-virtual-tty-channel.-1.30: rpmsg tty driver is removed
[ 1956.384837] remoteproc remoteproc0: stopped remote processor imx-rproc
然后才能往板子里装固件，如4.2章节所示。
5.IAR Embedded Workbench调试M33
5.1.环境准备
下载SDk，下载地址为示例工程 | MCUXpresso SDK构建工具 (nxp.com)
图5-1 SDK示例工程
安装IAR Embedded Workbench，安装地址为IAR Embedded Workbench for Arm - Free trial version | IAR
5.2. 导入工程文件
打开 IAR Embedded Workbench 软件，点击界面 [File]>[Open Workspace] 并选择导入所下载的sdk，我这里选择的是freertos_hello，在下载目录MCIMX93-EVK-freertos_hellofreertos_hello下的freertos_hello.eww,如下图所示
图5-2 选择导入文件
选择完之后，然后点击[打开]导入,然后确认，即导入成功。
5.3. 环境配置
● 选择芯片
右键单击freertos_hello-debug文件夹选择Options，在General Options一栏中点击Target选择选择芯片，这里没有9352芯片所以选择NXPMIMXRT595S_M33,如下图所示
图5-3 选择芯片
● 选择库函数
图5-4 选择库函数
● 设置优化等级
图5-4 设置优化等级
● 选择下载器
图5-5 选择下载器
● 设置输出文件和输出名字
图5-6 设置输出文件和输出名字
5.3.编译
右键单击freertos_hello-debug文件夹先点击make，成功后点击RebuildAll。
图5-7 构建项目
成功后在目录MCIMX93-EVK-freertos_hellofreertos_helloDebug下生成hello-world.bin文件。
图5-8 生成bin文件
5.4.烧录
这里我们选择SD卡烧录，首先把生成的hello-world.bin文件放到SD卡里面，选择SD卡启动（具体参考），分别接上A55 Debug串口（J14）和M33 Debug串口（J15），本章所示COM25接的A55，COM7接的M33，在上电之后A55端进入uboot，输入以下指令
COM25:
Hit any key to stop autoboot: 0
u-boot=>
u-boot=> fatload mmc 1:1 80000000 hello-world.bin; cp.b 0x80000000 0x201e0000 0x1014424 bytes read in 3 ms (4.6 MiB/s)
u-boot=> bootaux 0x1ffe0000 0
## Starting auxiliary core addr = 0x1FFE0000...
此时在M33的终端COM7上会出现打印
Connecting to COM7
Connected.
hello world.
6.参考资料
MCUXpresso SDK for MCIMX93-EVK快速入门
Getting Started with MCUXpresso SDK for MCIMX93-EVK.pdf (nxp.com)
《MYD-LMX9X Linux软件评估指南》
《MYD-LMX9X Linux软件开发指南》
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