意法半导体:三相电机控制解决方案（二）

由于具备反电动势波形的特点，所以专门对正弦波PMSM电机进行了优化，从而能够在利用三相正弦电流波形进行激励时生成接近恒定的输出扭矩。 为避免给出基于电流频率的高电压值，可采用V/F极限曲线来确定给定子频率下的最大电压值。

PMSM矢量控制器（FOC）

矢量控制（亦即磁场定向控制，FOC）是可变频率驱动器使用的一种方法，用于控制三相AC电机的扭矩和速度。 这种方法意味着要测量电机电流，然后将其转换到与机器的转子一起旋转的坐标系内。 为了完成这种参考帧转换，必须直接测量（通过实际的速度/位置传感器）或者间接估计（无传感器法）转子位置。

矢量控制需要HW外设方可完成这项任务和比标量控制更密集的计算，另一方面它实现了更好的动态响应（例如加载速度控制方面的变化）、更准确的机械扭矩调节和更安静的操作。

通常，低成本32位微控制器就可以处理这种驱动器。