基于CAN总线的电梯主控系统软硬件设计

　　在表1 中，主控部分的子设备dev 有外呼、内召、群控、变频器，以序号001、010、011、100 等；“-”部分是在设计协议中没有用到的数据位，程序中用0填充；cmd 表示发送方给接收方发送的命令字（如相应信号登记命令、相应信号清除命令）；data 部分表示发送方给接收方发送的信号数据，由于在系统设计的时候考虑的最高楼层为64，因此数据部分在传输的时候，每次主控给与外呼、内召通信的时只需要一帧就可以完成，其数据字节bye1 的BIT0 表示第1 楼信号，byte8的BIT8 表示第64 楼信号。

　　3.3 液晶显示任务

　　从任务间通信角度，液晶显示任务主要接收主控任务以消息队列方式传入的相关系统参数（如上/下行、当前楼层、目标楼层等），然后通过调用12864 点阵液晶驱动函数和查询用户按键的输入状态，提供给用户相应的显示菜单，以现实相关的系统参数。

　　当然该任务，也得提供给用户相关系统参数设置的接口， 然后把相关参数保存在铁电存储器FM24CL64 中。

　4 结束语

　　本文设计的基于CAN 总线的电梯主控制系统具有成本低，工作稳定等特点，完全能够满足国标GB7588-2003 对电梯控制系统的各项指标。由于篇幅的限制，本文没有给出相应的外召板、内叫板，群控板的设计及其具体的实现，另外与变频器的接口完全按照变频器第三方基于CAN 总线的具体通信协议。