20px 0px 0px; WORD-SPACING: 0px; FONT: 14px/25px 宋体, arial; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); TEXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> ●瓦斯传感器：采用中煤科常州自动化研究院的KGJ16B型瓦斯传感器，测量范围0～4％CH4，采用9～24 VDC供电，输出范围1～5 mA，通过串联电阻可变换为1～5 V。 ●XBee—PRO ZB适配器：由于温湿度和瓦斯传感器均为模拟型输出，因此选用模拟输入型XBee—PRO ZB适配器，有三组模拟输入通道，0～10 V或4～20 mA可配置。目前系统仅使用了其中的2个输入通道，并且均选用0～10 V测量范围。
3 结束语
采用已有的成熟传感器和无线传感网络设备，通过集成和组网，实现煤矿井下作业环境和人员位置的实时监测。同时根据测量功能和节点位置的不同，将环境测量用设备配置为Zigbee路由节点，按一定间隔进行固定放置；而将人员定位设备配置为Zigbee终端节点，可进入低功耗模式，同时自动搜寻最近的路由节点，实现位置的跟踪定位。
该系统具有结构简单、易于实现、可靠性高、功能全面等优点，适合于煤矿综合监测的广泛应用。
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