博物馆人机互动定位系统方案

　　1.2 系统功能

　　1.2.1 游戏场馆内人员移动轨迹的追踪

　　如图3所示，在游戏场馆C区内，设编号分别为a 、b 、c的三个有源读写器的位置为(xa，ya)，(xb，yb)，(xc，yc)，游客的位置坐标(x，y)，三个读卡器到游客的距离分别为Ra、Rb、Rc，由时间信息定位方法(TOA)可得式(1)，即可求解游客的位置坐标(x，y)。

　　由于电磁波信号在室内传播呈现多径效应干扰衰弱与遮蔽效应，预估的传播距离将产生误差，所以定位的位置不会交于一点，而是一定面积大小的区域。

　　为了不失一般性以及方便定位需要，可设游客的位置坐标落在由点(x-△x ，y-△y) 、(x-△x ，y+△y) 、(x+△x ，y -△y)和(x +△x ，y +△y)构成的长方形区域内，其中长方形的长、宽分别为△x、△y，即游客的位置坐标(x，y)满足式(2)。

　　如某游客进行人机互动游戏时，设其初始位置为Ini，目标位置为Des，游戏地图由小长方形区域组成，如图3中灰色区域所示，游客根据灰色的游戏地图进行移动，与此同时，系统实时地将解算出的游客位置与游戏设定的地图相匹配，进而完成互动游戏。

1.2.2 游客的实时区域定位

　　当游客在图1中入口处的0号读写器刷卡后，即可授权进入博物馆参观，游客门票中的标签ID号信息被送往PC上位机实时处理，建立游客文档INFO.游客文档包括进入各场馆的时间、离开各场馆的时间、在各场馆参观的时间、当前所在的场馆区域及游客头像等信息，INFO的结构体表达式如下：