基于ZigBee的无线传感器网络定位系统的设计

　　RTL8019AS网络芯片要模拟的网络芯片内部RAM共2块：(1)0x0000－0x000B，12 B，页号为0x00，存放MAC地址(奇数和偶数存放的MAC地址是一样的，目的在于方便16 bit DMA读取)。(2)0x4000－0x5FFF，8192 B，页号为0x40－0x60（只用到0x5f，0x60为结束边界），用于存放收发的数据包缓冲，具体收发多少由驱动程序初始化决定。至于发送缓冲区和接收缓冲区的大小可以根据具体需要决定。

　　以太网接口使用的是带有变压器的RJ45接口。

　　(3)USB接口

　　ISP1161为ISP1161A1的第一代芯片，也是业界第一款在单芯片内集成USB主机端与USB设备端功能的产品，可提供点对点连接。它可以透过软件控制扮演独立型主机或设备，甚至同时兼具主机与设备的功能。它拥有一个16 bit并行输出入(PIO)与DMA接口，可以连接到市场上多数的RISC指令集处理器、数字信号处理器(DSP)与微控器。它完全符合USB2.0规格，非常适合嵌入式或会聚式系统。

　　1.3 软件设计

　　1.3.1 网关节点软件设计

　　网关节点在整个系统中有着重要的作用，首先要接收对参考节点的配置数据，其次还要接收各节点反馈的有效数据。其工作流程如图5。

　　1.3.2 参考节点软件设计

　　参考节点是一种静态节点，其坐标位置是固定的，并且不参与定位计算。其工作流程如图6。

　　1.3.3 移动节点软件设计

　　移动节点可在移动区域里任意移动。电脑各位节点通过接收定位区域内所有参考节点的RSSI值[4]后，经过定位算法来计算其坐标位置。定位节点软件流程图如图7。