基于ZigBee的无线传感器网络定位系统的设计

　　1.3.4 Web服务器软件设计

　　嵌入式Web服务器采用μClinux操作统，它是专门为无存储器管理单元(MMU)微控制器设计的嵌入式Linux操作系统。μClinux是基于Linux内核开发的，它是在GNU公共许可证(GPI)下发布的自由软件。μClinux经过对标准Linux内核的改动，形成了一个高度优化的、代码紧凑的嵌入式Linux，虽然它的体积很小，但μClinux仍然保留了Linux的大多数优点：稳定、良好的移植性、优秀的网络功能、对各种文件系统完备的支持以及丰富的API。

　　软件设计步骤为：(1)移植u-boot；(2)建立交叉编译环境；(3)μClinux操作系统的移植；(4)boa服务器的移植；(5)应用程序的编写。

　　1.3.5 服务器界面的设计

　　服务器界面采用动态和静态的网页实现。为了使得本系统的浏览器窗口呈现更为灵活的功能，采用了HTML多框架结构，这样在浏览器上便可以一次显示多篇文档，相互配合，相互转换，如图8所示。其中“系统主页”、“关于我们”、“在线帮助”页面和“联系我们”网页为静态页面，没有与CGI程序的数据交互。“认证页面”、“系统状态查询”、“定位查询”、“节点配置”页面为动态页面，分别与3个不同的CGI程序链接，用于接收或返回实时数据或信息。

　　所有HTML文件及需链接的图像文件也均放人/μClinux-dist/vendors/tmpt目录下暂存。

　　2 系统测试

　　本系统主要由2部分组成：(1)由参考节点、移动节点和网关节点组成的定位系统。(2)网关节点和嵌入式Web服务器之间的通信通过串口实现，嵌入式Web服务器可以通过以太网接入网络，也可以通过USB实现传输。具体步骤如下：

　　(1)将参考节点布置在一定的区域，本次选择8个参考节点；

　　(2)配置参考节点，即给参考节点初始化一个位置信息；

　　(3)将移动节点放置在参考节点区域内，本次选择4个移动节点作为测试用；

　　(4)网关节点和嵌入式服务器通信，将定位信息通过网页界面显示出来。

　　通过多次改变移动节点的位置来测量移动节点的位置，然后与实际位置进行比较，表1和表2是以移动节点1为例在不同区域内进行测量的结果。

　　从上表可以看出本定位系统定位在区域不大的情况下，定位准确性很高。

　　经试验，本定位系统在空旷的地方定位效果良好，但是也受环境影响，如受房间墙壁、玻璃及金属对天线的影响。如果碰到这些情况应尽量使用外接天线，这样的效果会好。

参考文献:

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